船载“动中通”伺服控制系统设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题背景和来源 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第19-25页 |
| 2.1 系统技术指标 | 第19页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 天线转台机械结构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 天线稳定方法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 天线跟踪方法 | 第22-24页 |
| 2.3 系统组成 | 第24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第25-39页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第25页 |
| 3.2 系统主控芯片的选择 | 第25-26页 |
| 3.3 传感器模块 | 第26-33页 |
| 3.3.1 GPS | 第26-27页 |
| 3.3.2 惯导系统 | 第27-32页 |
| 3.3.3 信标接收机 | 第32页 |
| 3.3.4 光电编码器 | 第32页 |
| 3.3.5 信号采集电路 | 第32-33页 |
| 3.4 电源模块 | 第33-34页 |
| 3.5 电机驱动模块 | 第34-37页 |
| 3.5.1 步进电机概述 | 第34-35页 |
| 3.5.2 驱动芯片介绍 | 第35-36页 |
| 3.5.3 驱动电路设计 | 第36-37页 |
| 3.6 小结 | 第37-39页 |
| 第四章 关键技术研究 | 第39-53页 |
| 4.1 步进电机控制方法研究 | 第39-48页 |
| 4.1.1 步进电机的细分驱动原理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 步进电机的开环控制方法 | 第40-41页 |
| 4.1.3 步进电机的闭环PID控制 | 第41-47页 |
| 4.1.4 步进电机开闭环控制的比较 | 第47-48页 |
| 4.2 前馈控制算法 | 第48-50页 |
| 4.3 单脉冲跟踪方法 | 第50-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第53-69页 |
| 5.1 软件总体结构设计 | 第53-54页 |
| 5.2 初始化模块 | 第54-56页 |
| 5.3 天线初始对准模块 | 第56-65页 |
| 5.3.1 数据采集处理模块 | 第56-58页 |
| 5.3.2 电机控制模块 | 第58-59页 |
| 5.3.3 天线的粗对准模块 | 第59-64页 |
| 5.3.4 天线的精对准模块 | 第64-65页 |
| 5.4 天线的稳定跟踪模块 | 第65-67页 |
| 5.5 小结 | 第67-69页 |
| 第六章 系统调试与分析 | 第69-77页 |
| 6.1 硬件电路调试 | 第69页 |
| 6.2 软件功能模块调试 | 第69-71页 |
| 6.2.1 串口模块 | 第69-70页 |
| 6.2.2 AD采样模块 | 第70页 |
| 6.2.3 定时器中断模块 | 第70-71页 |
| 6.2.4 PWM模块 | 第71页 |
| 6.3 位置环闭环调试 | 第71-72页 |
| 6.4 跟踪性能测试 | 第72-73页 |
| 6.5 稳定性能测试 | 第73-75页 |
| 6.5.1 方位轴调试 | 第73-74页 |
| 6.5.2 俯仰轴调试 | 第74页 |
| 6.5.3 横滚轴调试 | 第74-75页 |
| 6.6 小结 | 第75-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
