| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 常用的船舶横摇减摇装置 | 第12-16页 |
| 1.3 舵减摇的国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 舵减摇研究中存在的问题及发展趋势 | 第19-21页 |
| 1.5 模糊控制的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.6 模糊逻辑系统的基本结构及其分类 | 第22-26页 |
| 1.6.1 模糊逻辑系统的基本结构 | 第22-23页 |
| 1.6.2 模糊逻辑系统的分类 | 第23-26页 |
| 1.7 本文的研究思路及主要工作 | 第26-29页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第29-53页 |
| 2.1 船舶运动建模 | 第29-42页 |
| 2.1.1 船舶运动的坐标系 | 第29-31页 |
| 2.1.2 船舶六自由度运动方程 | 第31-39页 |
| 2.1.3 船舶横摇、艏摇和横荡运动方程 | 第39-40页 |
| 2.1.4 船舶横摇运动方程 | 第40-42页 |
| 2.2 舵的水动力计算及舵机模型 | 第42-45页 |
| 2.2.1 敞水舵的水动力计算 | 第42-45页 |
| 2.2.2 舵机模型 | 第45页 |
| 2.3 海洋干扰建模 | 第45-52页 |
| 2.3.1 海浪干扰建模 | 第46-51页 |
| 2.3.2 海风干扰建模 | 第51-52页 |
| 2.3.3 海流干扰建模 | 第52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 带有输入限制的船舶舵减摇系统的模糊控制研究 | 第53-79页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 非线性船舶运动的模糊T-S模型 | 第53-57页 |
| 3.3 并行分布补偿原理 | 第57-59页 |
| 3.4 LMI方法 | 第59-61页 |
| 3.5 基于模糊T-S模型的舵减摇控制器设计 | 第61-68页 |
| 3.5.1 Lyapunov稳定性理论及模糊T-S系统的稳定性分析 | 第61-66页 |
| 3.5.2 带有输入限制的模糊控制器设计 | 第66-68页 |
| 3.6 系统仿真与分析 | 第68-78页 |
| 3.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 带有区域稳定约束的船舶舵减摇系统的模糊控制研究 | 第79-101页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 非线性船舶横摇运动的模糊T-S模型 | 第79-82页 |
| 4.3 带有区域稳定约束的模糊控制器设计 | 第82-91页 |
| 4.3.1 区域稳定 | 第82-86页 |
| 4.3.2 T-S模糊系统的暂态特性的研究 | 第86-90页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第90-91页 |
| 4.4 系统仿真与分析 | 第91-100页 |
| 4.4.1 线性海浪模型 | 第91-92页 |
| 4.4.2 系统仿真 | 第92-100页 |
| 4.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 基于模糊T-S模型的船舶舵减摇H_∞状态反馈控制 | 第101-120页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 γ次优H_∞控制器的设计 | 第101-104页 |
| 5.3 船舶横摇运动的非线性H_∞控制问题的描述 | 第104-106页 |
| 5.4 基于LMI的T-S模糊系统的H_∞优化控制设计 | 第106-110页 |
| 5.5 系统仿真与分析 | 第110-115页 |
| 5.6 舵减摇系统的多目标H_∞优化控制设计 | 第115-116页 |
| 5.7 系统仿真与分析 | 第116-119页 |
| 5.8 本章小结 | 第119-120页 |
| 第6章 基于模糊T-S模型的船舶舵减摇系统的观测器设计 | 第120-136页 |
| 6.1 引言 | 第120-121页 |
| 6.2 船舶舵减摇系统的模糊观测器设计 | 第121-123页 |
| 6.3 系统仿真与分析 | 第123-128页 |
| 6.4 船舶舵减摇系统的自适应模糊观测器设计 | 第128-130页 |
| 6.4.1 自适应模糊观测器的设计 | 第128-129页 |
| 6.4.2 稳定性分析 | 第129-130页 |
| 6.5 系统仿真与分析 | 第130-135页 |
| 6.6 本章小结 | 第135-136页 |
| 结论 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149页 |
