| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外相关技术研究进展 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外电力推进技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外永磁同步电机控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文研究内容及章节构成 | 第16-18页 |
| 第2章 动力定位系统推进电机数学模型 | 第18-28页 |
| 2.1 船舶推进电机类型及应用 | 第18-19页 |
| 2.2 三相永磁同步电机结构及原理 | 第19-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 永磁同步电机原理 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机三相静止坐标系数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 坐标变换方法 | 第23-25页 |
| 2.5 永磁同步电机两相坐标系数学模型 | 第25-27页 |
| 2.5.1 永磁同步电机两相静止坐标系数学模型 | 第25-26页 |
| 2.5.2 永磁同步电机两相旋转坐标系数学模型 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船用永磁同步推进电机矢量控制技术研究 | 第28-39页 |
| 3.1 永磁同步电机传统矢量控制 | 第28-31页 |
| 3.1.1 矢量控制速度环 | 第29-30页 |
| 3.1.2 矢量控制电流环 | 第30-31页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制的实现 | 第31-37页 |
| 3.2.1 电压逆变器和空间电压矢量 | 第31-32页 |
| 3.2.2 SVPWM原理及模型搭建 | 第32-36页 |
| 3.2.3 SVPWM仿真模型验证 | 第36-37页 |
| 3.3 船用永磁同步电机空载矢量控制仿真研究 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于模糊矢量控制的船舶推进电机控制技术研究 | 第39-61页 |
| 4.1 基本概念 | 第39-41页 |
| 4.1.1 模糊控制器基本结构 | 第39页 |
| 4.1.2 模糊控制器基本原理 | 第39-41页 |
| 4.2 基于模糊PID的矢量控制方法研究 | 第41-50页 |
| 4.2.1 速度环模糊控制器选型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 速度环转速偏差模糊分割 | 第43页 |
| 4.2.3 转速偏差模糊化及隶属度函数的设定 | 第43-45页 |
| 4.2.4 模糊规则及模糊推理 | 第45-49页 |
| 4.2.5 速度环解模糊器 | 第49页 |
| 4.2.6 速度环模糊PID控制器模型 | 第49-50页 |
| 4.3 推进器多工况仿真研究 | 第50-60页 |
| 4.3.1 推进器启动工况 | 第51-54页 |
| 4.3.2 推进器正常航行工况 | 第54-56页 |
| 4.3.3 推进器突加负载工况 | 第56-58页 |
| 4.3.4 推进器突卸负载工况 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 动力定位系统推进电机联合仿真研究 | 第61-77页 |
| 5.1 动力定位系统 | 第61-62页 |
| 5.2 动力定位系统仿真模型搭建 | 第62-68页 |
| 5.2.1 海洋石油船舶及外界干扰力仿真模型 | 第62-64页 |
| 5.2.2 推力分配 | 第64-66页 |
| 5.2.3 螺旋桨负载及传动机构 | 第66-67页 |
| 5.2.4 推进器参数 | 第67-68页 |
| 5.3 动力定位系统推进电机控制仿真研究 | 第68-76页 |
| 5.3.1 低海况下动力定位系统推进电机控制仿真研究 | 第68-72页 |
| 5.3.2 高海况下动力定位系统推进电机控制仿真研究 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 研究生履历 | 第85页 |
