| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 船舶主机燃油粘度控制系统研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 灰色预测控制研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 船舶主机燃油粘度控制系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 灰色预测控制发展现状及趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶主机燃油粘度控制系统建模 | 第16-32页 |
| 2.1 船舶主机燃油粘度控制系统简介 | 第16-20页 |
| 2.1.1 VAF型燃油粘度控制系统 | 第16-17页 |
| 2.1.2 NAKAKITA型燃油粘度控制系统 | 第17-18页 |
| 2.1.3 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 | 第18-19页 |
| 2.1.4 燃油粘度控制系统运行过程 | 第19-20页 |
| 2.2 船舶主机燃油粘度控制系统建模 | 第20-29页 |
| 2.2.1 燃油加热系统模型 | 第20-26页 |
| 2.2.2 测粘计模型 | 第26-28页 |
| 2.2.3 执行器(蒸汽调节阀)模型 | 第28-29页 |
| 2.2.4 管路模型 | 第29页 |
| 2.3 船舶主机燃油粘度控制系统仿真模型 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 灰色前馈补偿及滑模变结构控制算法 | 第32-42页 |
| 3.1 灰色系统理论 | 第32-34页 |
| 3.1.1 灰色系统理论基本概念 | 第32-33页 |
| 3.1.2 灰色模型(Grey Model)的特点 | 第33页 |
| 3.1.3 时滞系统的灰色预测控制 | 第33-34页 |
| 3.2 灰色估计补偿PID控制算法 | 第34-35页 |
| 3.2.1 灰色预测模型GM(1,1) | 第34-35页 |
| 3.2.2 灰色估计补偿的PID控制 | 第35页 |
| 3.3 滑模变结构控制算法 | 第35-41页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制算法的理论基础 | 第36-40页 |
| 3.3.2 滑模变结构控制的特点及其应用 | 第40页 |
| 3.3.3 滑模变结构控制的抖振问题及其削弱方法 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于灰色前馈补偿滑模控制的燃油粘度控制研究 | 第42-59页 |
| 4.1 基于PID双闭环控制的燃油粘度控制系统研究 | 第42-45页 |
| 4.2 基于灰色前馈补偿PID的燃油粘度控制系统研究 | 第45-49页 |
| 4.2.1 前馈一反馈复合控制相关理论 | 第45-46页 |
| 4.2.2 基于灰色前馈补偿PID的燃油粘度控制系统研究 | 第46-49页 |
| 4.3 基于灰色前馈补偿滑模变结构控制的燃油粘度控制系统研究 | 第49-58页 |
| 4.3.1 灰色前馈补偿滑模控制算法可实现的理论依据 | 第49-50页 |
| 4.3.2 灰色变结构控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 灰色前馈补偿滑模变结构控制算法的实现与系统仿真 | 第51-55页 |
| 4.3.4 加热器模型参数摄动时的系统仿真 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
