船舶动力定位系统推力分配算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 动力定位系统概述 | 第11-13页 |
| 1.3 推力分配算法研究 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外推力分配算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 推力系统 | 第17-28页 |
| 2.1 动力定位的推进器与传统推进器的差异 | 第17-18页 |
| 2.2 定螺距螺旋桨与变螺距螺旋桨 | 第18-22页 |
| 2.2.1 定螺距螺旋桨 | 第19-20页 |
| 2.2.2 变螺距螺旋桨 | 第20页 |
| 2.2.3 定螺距螺旋桨与变螺距螺旋桨的比较 | 第20-22页 |
| 2.3 推进装置 | 第22-25页 |
| 2.3.1 开放式推进器 | 第22-23页 |
| 2.3.2 隧道式推进器 | 第23-24页 |
| 2.3.3 全回转推进器 | 第24-25页 |
| 2.4 船舶动力定位系统推力装置的选择及安装位置 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 伪逆推力分配算法 | 第28-61页 |
| 3.1 推力分配问题 | 第28-35页 |
| 3.1.1 目标函数 | 第30-32页 |
| 3.1.2 边界条件的确定与简化 | 第32-35页 |
| 3.2 伪逆法 | 第35-42页 |
| 3.2.1 静态推力分配 | 第35-41页 |
| 3.2.2 动态推力分配 | 第41-42页 |
| 3.3 有限推力计算 | 第42-43页 |
| 3.4 算法仿真 | 第43-48页 |
| 3.5 伪逆法的数值算例 | 第48-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 船舶动力定位系统定位能力分析 | 第61-64页 |
| 4.1 动力定位能力曲线描述 | 第61页 |
| 4.2 动力定位能力曲线绘制 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
