基于CAN总线的船舶主推进冗余控制系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外主推进控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究意义与来源 | 第12页 |
| 1.4 主要研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 第二章 CAN总线技术 | 第14-22页 |
| 2.1 常用的现场总线 | 第14-15页 |
| 2.2 CAN总线优势 | 第15-16页 |
| 2.3 CAN总线技术规范 | 第16-21页 |
| 2.3.1 分层结构 | 第16-17页 |
| 2.3.2 网络拓扑 | 第17-18页 |
| 2.3.3 报文传输 | 第18-19页 |
| 2.3.4 报文仲裁、滤波与编码 | 第19-20页 |
| 2.3.5 错误处理与故障界定 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 主推进冗余控制系统方案设计 | 第22-30页 |
| 3.1 主推进控制系统结构 | 第22-24页 |
| 3.1.1 主推进控制系统的组成 | 第22页 |
| 3.1.2 主推进控制系统的功能设计 | 第22-23页 |
| 3.1.3 主推进控制系统中底层I/O信号 | 第23-24页 |
| 3.2 系统硬件方案设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 系统架构设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 系统硬件平台冗余性设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 系统通用硬件平台设计 | 第26-28页 |
| 3.3 系统软件方案设计 | 第28-29页 |
| 3.3.1 系统软件模块化结构设计 | 第28页 |
| 3.3.2 CAN总线冗余性设计 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 主推进冗余控制系统硬件设计 | 第30-42页 |
| 4.1 控制节点主控制器的选择 | 第30页 |
| 4.2 系统供电电路设计 | 第30-31页 |
| 4.3 隔离型CAN接口电路设计 | 第31-34页 |
| 4.3.1 CAN总线终端电阻分断设计 | 第31-32页 |
| 4.3.2 CAN总线隔离电路设计 | 第32-34页 |
| 4.4 主推进控制系统底层设备I/O处理电路设计 | 第34-41页 |
| 4.4.1 模拟量采集电路设计 | 第34-36页 |
| 4.4.2 模拟量输出电路设计 | 第36-39页 |
| 4.4.3 开关量输入电路设计 | 第39-40页 |
| 4.4.4 开关量输出电路设计 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 主推进冗余控制系统软件设计及工程验证 | 第42-64页 |
| 5.1 主推进控制系统软件应用层设计 | 第42-53页 |
| 5.1.1 控制逻辑软件模块设计 | 第42-43页 |
| 5.1.2 人机界面模块设计 | 第43-44页 |
| 5.1.3 CAN总线应用层设计 | 第44-52页 |
| 5.1.4 冗余控制节点切换程序设计 | 第52-53页 |
| 5.2 主推进控制系统软件中间层设计 | 第53-54页 |
| 5.2.1 模数转换程序设计 | 第53页 |
| 5.2.2 数模转换程序设计 | 第53-54页 |
| 5.3 主推进控制系统软件物理层设计 | 第54-57页 |
| 5.3.1 节点CAN控制器初始化 | 第54-55页 |
| 5.3.2 CAN总线发送程序设计 | 第55-56页 |
| 5.3.3 CAN总线接收程序设计 | 第56-57页 |
| 5.4 系统工程验证 | 第57-62页 |
| 5.4.1 CAN总线上电自检和实时通信验证 | 第58页 |
| 5.4.2 冗余CAN总线切换机制验证 | 第58-60页 |
| 5.4.3 系统节点切换机制验证 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
