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工业机器人
基于固高运控器的SCARA四轴机械臂路径规划研究
基于虚拟样机技术的6R工业机器人可靠性分析
考虑关节柔性的重载工业机器人结构优化研究
嵌入式运动控制器设计及伺服控制算法研究
基于人工蜂群算法的机器人参数辨识
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二自由度五杆机构激光操作器轨迹规划的控制设计
基于HRT-5工业机器人网络监控软件开发
基于Orocos的工业机器人轨迹跟踪研究
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基于UP50工业机器人的加工大直径螺纹运动研究
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工业机器人虚拟仿真中混合层次包围盒碰撞检测技术的研究与应用
KUKA工业机器人动力学模型建立及同步控制研究
基于KUKA工业机器人的运动学标定及误差分析研究
工业机器人交流伺服运动控制系统软件开发
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