基于HRT-5工业机器人网络监控软件开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 机器人网络监控软件总体设计 | 第14-21页 |
| 2.1 网络监控软件总体需求 | 第14-15页 |
| 2.2 机器人网络监控软件总体方案设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 机器人网络总体结构 | 第15-17页 |
| 2.2.2 机器人网络监控软件架构设计 | 第17-18页 |
| 2.3 机器人网络监控软件关键技术 | 第18-20页 |
| 2.3.1 网络通讯功能 | 第18-19页 |
| 2.3.2 监控功能 | 第19页 |
| 2.3.3 人机交互界面 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于TCP和UDP的网络通讯开发 | 第21-33页 |
| 3.1 数据通讯服务总体框架设计 | 第21-23页 |
| 3.1.1 数据通讯服务层次结构 | 第21-23页 |
| 3.2 基于TCP协议的跨平台通讯库的开发 | 第23-29页 |
| 3.2.1 基于TCP协议的网络编程 | 第23-24页 |
| 3.2.2 一对多并发通讯设计 | 第24页 |
| 3.2.3 通讯库API接口的设计及实现 | 第24-28页 |
| 3.2.4 心跳检测 | 第28-29页 |
| 3.3 通信模块的测试 | 第29-32页 |
| 3.3.1 通信模块测试方案的设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 通信模块测试平台 | 第30-31页 |
| 3.3.3 通信模块测试结果 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 网络监控监控功能与人机软件界面开发 | 第33-47页 |
| 4.1 监控功能开发 | 第33-38页 |
| 4.1.1 实时监控功能 | 第33-35页 |
| 4.1.2 并行监控实现 | 第35-38页 |
| 4.1.3 信息管理 | 第38页 |
| 4.2 人机交互界面开发 | 第38-46页 |
| 4.2.1 人机交互界面功能划分 | 第39-41页 |
| 4.2.2 关键界面的设计 | 第41-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 网络监控软件系统测试与分析 | 第47-55页 |
| 5.1 测试平台搭建 | 第47页 |
| 5.2 通信测试 | 第47-54页 |
| 5.2.1 设备数据测试 | 第47-52页 |
| 5.2.2 程序文件传输 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 工作总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61页 |
