可视化工业机器人应用系统仿真实训平台的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究的内容和目的 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 设计平台功能架构 | 第20-26页 |
| 2.1 开发平台 | 第20页 |
| 2.2 平台功能架构 | 第20-22页 |
| 2.2.1 基于组件的开发模式 | 第21页 |
| 2.2.2 基于模块的工作流程 | 第21-22页 |
| 2.3 机器人应用编程 | 第22-23页 |
| 2.4 数据图表功能 | 第23-24页 |
| 2.5 动画演示功能 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 仿真平台 3D元件模型库的建立 | 第26-48页 |
| 3.1 工件模型设计 | 第26-35页 |
| 3.1.1 传送带模型 | 第27-30页 |
| 3.1.2 加工机床模型 | 第30-32页 |
| 3.1.3 创建模型开关按钮 | 第32-33页 |
| 3.1.4 Python脚本配置 | 第33-35页 |
| 3.2 机器人动作配置 | 第35-42页 |
| 3.2.1 示教方式配置机器人动作 | 第35-38页 |
| 3.2.2 Python定义机器人逻辑 | 第38-42页 |
| 3.2.3 机器人轨迹规划 | 第42页 |
| 3.3 组件任务创建 | 第42-47页 |
| 3.3.1 机器人任务创建 | 第43-46页 |
| 3.3.2 工人任务创建 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 机器人应用系统单项实训设计 | 第48-63页 |
| 4.1 机器人分拣实训 | 第48-51页 |
| 4.1.1 创建机器人分拣模块布局 | 第48-49页 |
| 4.1.2 创建机器人分拣实训任务 | 第49-50页 |
| 4.1.3 机器人分拣实训仿真 | 第50-51页 |
| 4.2 机器人加工实训 | 第51-54页 |
| 4.2.1 创建机器人加工模块布局 | 第52页 |
| 4.2.2 创建机器人加工实训任务 | 第52-53页 |
| 4.2.3 机器人加工实训仿真 | 第53-54页 |
| 4.3 机器人焊接实训 | 第54-56页 |
| 4.3.1 创建机器人焊接模块布局 | 第54页 |
| 4.3.2 创建机器人焊接实训任务 | 第54-55页 |
| 4.3.3 机器人焊接实训仿真 | 第55-56页 |
| 4.4 机器人系统的通讯实训 | 第56-60页 |
| 4.4.1 创建机器人工作模块布局 | 第57页 |
| 4.4.2 创建机器人工作实训任务 | 第57-58页 |
| 4.4.3 配置通讯模块 | 第58-60页 |
| 4.4.4 机器人运行仿真 | 第60页 |
| 4.5 数据统计实训 | 第60-62页 |
| 4.5.1 组件的状态统计 | 第60-62页 |
| 4.5.2 组件的图表统计 | 第62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 自动化生产线综合实训设计 | 第63-99页 |
| 5.1 自动化仓储系统实训 | 第63-71页 |
| 5.1.1 创建仓储系统布局 | 第63-65页 |
| 5.1.2 创建仓储系统实训任务 | 第65-69页 |
| 5.1.3 仿真结果 | 第69-71页 |
| 5.2 产品加工装配车间实训 | 第71-78页 |
| 5.2.1 创建加工装配车间布局 | 第72-73页 |
| 5.2.2 创建加工装配实训任务 | 第73-77页 |
| 5.2.3 仿真结果 | 第77-78页 |
| 5.3 产品柔性包装车间实训 | 第78-86页 |
| 5.3.1 创建柔性包装车间布局 | 第78-79页 |
| 5.3.2 创建柔性包装车间实训任务 | 第79-83页 |
| 5.3.3 仿真结果 | 第83-86页 |
| 5.4 数字化工厂解决方案设计 | 第86-98页 |
| 5.4.1 设计流程 | 第86-87页 |
| 5.4.2 生产布局及模拟仿真 | 第87页 |
| 5.4.3 数据分析及设计方案改进 | 第87-93页 |
| 5.4.4 搭建实际生产线 | 第93-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 结论 | 第99-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第108页 |
