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一种水陆两栖机器人及其关键部件研究与设计
基于RGB-D传感器的增进式融合地图研究
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全向移动机器人控制与调度算法研究
8Mecanum轮全向移动平台运动学、动力学建模与实验
煤矿救援机器人多电机驱动与协同控制研究
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面向表面制造的机器人工具轨迹规划方法
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基于单目视觉的移动机器人行走控制技术
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高压架空输电线路除冰机器人研究
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基于遗传神经网络的CO2弧焊机器人工艺参数优化研究
多关节机器人鲁棒跟踪控制策略研究
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高精度天线副面调整并联机器人运动学双重标定研究
柔性关节机器人非线性同步控制
大型柔索牵引并联机器人动力学建模研究
6R机器人仿真系统设计与实现
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