基于ICPT的巡检机器人无线充电系统设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 研究目的和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.4 论文主要内容及结构 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 ICPT基本原理以及充电系统设计需求分析 | 第13-20页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 电磁感应无线电能传输系统的基本结构 | 第13-19页 |
| 2.2.1 整流滤波电路分析 | 第13-14页 |
| 2.2.2 谐振变换电路分析 | 第14-16页 |
| 2.2.3 功率变换电路分析 | 第16-17页 |
| 2.2.4 补偿网络拓扑分析 | 第17-19页 |
| 2.3 巡检机器人无线充电系统设计需求分析 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 巡检机器人无线充电关键问题分析 | 第20-33页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 巡检机器人无线充电位置偏移问题分析 | 第20-24页 |
| 3.2.1 针对位置偏移的动态电感调谐电路设计 | 第20-22页 |
| 3.2.2 针对位置偏移的磁耦合机构设计 | 第22-24页 |
| 3.3 巡检机器人无线充电的电磁干扰问题分析 | 第24-27页 |
| 3.3.1 接收线圈覆盖铁氧体材料 | 第24-26页 |
| 3.3.2 使用高导电体制作屏蔽层 | 第26-27页 |
| 3.4 巡检机器人锂电池充电问题分析 | 第27-32页 |
| 3.4.1 锂电池特性分析 | 第27页 |
| 3.4.2 锂电池充电方法分析 | 第27-30页 |
| 3.4.3 充电管理芯片介绍 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 巡检机器人无线充电系统电路设计 | 第33-47页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 电能发射模块设计 | 第33-35页 |
| 4.2.1 逆变电路设计 | 第33-34页 |
| 4.2.2 驱动电路设计 | 第34-35页 |
| 4.2.3 控制电路设计 | 第35页 |
| 4.2.4 电源电路设计 | 第35页 |
| 4.3 电能接收模块设计 | 第35-37页 |
| 4.3.1 整流电路设计 | 第35-36页 |
| 4.3.2 稳压电路设计 | 第36-37页 |
| 4.4 系统保护模块设计 | 第37-40页 |
| 4.4.1 开关管保护和缓冲电路设计 | 第37-38页 |
| 4.4.2 过流保护电路设计 | 第38-39页 |
| 4.4.3 空载检测电路设计 | 第39-40页 |
| 4.4.4 过温保护电路设计 | 第40页 |
| 4.5 系统主电路器件选型 | 第40-44页 |
| 4.6 系统建模仿真 | 第44-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 巡检机器人无线充电系统实现 | 第47-52页 |
| 5.1 实验系统介绍 | 第47-48页 |
| 5.2 实验结果及验证 | 第48-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52-53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |
| A. 攻读硕士学位期间参与项目情况 | 第58页 |
| B. 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第58页 |
