考虑被困人员生命强度的机器人救援路径规划
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| Extended Abstract | 第10-23页 |
| 1 绪论 | 第23-32页 |
| 1.1 研究动机 | 第25-26页 |
| 1.2 研究目标 | 第26页 |
| 1.3 研究内容 | 第26-27页 |
| 1.4 研究方法 | 第27-29页 |
| 1.5 成果及意义 | 第29-30页 |
| 1.6 论文框架 | 第30-31页 |
| 1.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 2 路径规划方法 | 第32-46页 |
| 2.1 机器人路径规划方法综述 | 第32-38页 |
| 2.2 基于微粒群优化的路径规划方法 | 第38-44页 |
| 2.3 已有研究成果的局限性 | 第44-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 单机器人单一救援任务类型路径规划 | 第46-62页 |
| 3.1 研究背景 | 第46-47页 |
| 3.2 问题建模 | 第47-49页 |
| 3.3 基于微粒群优化的问题求解 | 第49-55页 |
| 3.4 仿真 | 第55-60页 |
| 3.5 结论 | 第60-62页 |
| 4 多机器人单一救援任务类型路径规划 | 第62-76页 |
| 4.1 研究背景 | 第62-63页 |
| 4.2 问题描述 | 第63-66页 |
| 4.3 基于微粒群优化的问题求解 | 第66-69页 |
| 4.4 仿真 | 第69-74页 |
| 4.5 结论 | 第74-76页 |
| 5 多机器人多救援任务类型路径规划 | 第76-110页 |
| 5.1 研究背景 | 第76-77页 |
| 5.2 问题建模 | 第77-78页 |
| 5.3 基于微粒群优化的集中式路径规划 | 第78-87页 |
| 5.4 基于微粒群优化的分布式路径规划 | 第87-92页 |
| 5.5 仿真 | 第92-108页 |
| 5.6 本章小结 | 第108-110页 |
| 6 多机器人单一救援任务类型不确定路径规划 | 第110-129页 |
| 6.1 研究背景 | 第110-111页 |
| 6.2 问题建模 | 第111-114页 |
| 6.3 基于区间微粒群优化的问题求解 | 第114-119页 |
| 6.4 算法性能分析 | 第119页 |
| 6.5 仿真 | 第119-127页 |
| 6.6 本章小结 | 第127-129页 |
| 7 多机器人多救援任务类型不确定路径规划 | 第129-138页 |
| 7.1 研究背景 | 第129-130页 |
| 7.2 问题建模 | 第130-131页 |
| 7.3 基于微粒群优化的问题求解 | 第131-134页 |
| 7.4 仿真 | 第134-136页 |
| 7.5 本章小结 | 第136-138页 |
| 8 结论 | 第138-141页 |
| 8.1 本文所做的工作 | 第138-139页 |
| 8.2 需要进一步研究的问题 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-154页 |
| 作者简历 | 第154-157页 |
| 学位论文数据集 | 第157页 |
