| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 论文的研究目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 生产线布局与平衡分析的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 抓取机械手的国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.3 抓取机械手的国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 PCB生产线改造及系统平衡分析 | 第17-31页 |
| 2.1 PCB生产线工艺流程与布局分析 | 第17-22页 |
| 2.1.1 PCB自动化生产线功能要求与设备设计要求 | 第17-18页 |
| 2.1.2 原PCB生产线工艺流程分析 | 第18-20页 |
| 2.1.3 改造后PCB生产线工艺流程 | 第20页 |
| 2.1.4 改造后PCB生产线布局 | 第20-22页 |
| 2.2 基于Petri网的PCB生产线工艺流程分析 | 第22-27页 |
| 2.2.1 基于Petri网的PCB生产线工艺流程建模 | 第23-25页 |
| 2.2.2 基于简化后Petri网的PCB生产线工艺流程分析 | 第25-27页 |
| 2.3 PCB生产线平衡分析与优化 | 第27-29页 |
| 2.3.1 初期设计的PCB生产线平衡分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 后期改进的PCB生产线平衡优化 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 吸塑盒抓取执行器的方案确定与结构设计 | 第31-45页 |
| 3.1 PCB装载用吸塑盒抓取执行器的方案确定 | 第32-35页 |
| 3.1.1 PCB装载用吸塑盒抓取执行器技术要求 | 第32-33页 |
| 3.1.2 PCB装载用吸塑盒抓取执行器类型选择 | 第33-35页 |
| 3.2 PCB装载用吸塑盒抓取执行器的结构设计 | 第35-44页 |
| 3.2.1 PCB装载用吸塑盒抓取执行器指尖结构设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 PCB装载用吸塑盒抓取执行器驱动力计算 | 第37-40页 |
| 3.2.3 PCB装载用吸塑盒的静力学分析 | 第40-43页 |
| 3.2.4 PCB装载用吸塑盒抓取执行器安装座的结构设计 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 PCB装载用吸塑盒抓取机械手的设计 | 第45-65页 |
| 4.1 PCB装载用吸塑盒抓取机械手的方案确定 | 第45-49页 |
| 4.1.1 PCB装载用吸塑盒抓取机械手基本参数 | 第45-47页 |
| 4.1.2 PCB装载用吸塑盒抓取机械手的方案选择 | 第47-48页 |
| 4.1.3 PCB装载用吸塑盒抓取机械手的整体结构 | 第48-49页 |
| 4.2 竖直运动臂的设计与选型 | 第49-55页 |
| 4.2.1 竖直运动臂用丝杆模组的选型计算 | 第49-50页 |
| 4.2.2 竖直运动臂用电机的选型计算 | 第50-54页 |
| 4.2.3 竖直运动臂用联轴器的选型计算 | 第54-55页 |
| 4.3 水平运动臂的设计与选型 | 第55-62页 |
| 4.3.1 水平运动臂用直线导轨的选型计算 | 第56-59页 |
| 4.3.2 水平运动臂用气缸的选型计算 | 第59-62页 |
| 4.4 支架的结构设计与整体结构装配 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 吸塑盒抓取机械手气动系统的设计与仿真 | 第65-73页 |
| 5.1 吸塑盒抓取机械手气动元件选型 | 第65-67页 |
| 5.2 吸塑盒抓取机械手气动系统仿真与时序优化 | 第67-71页 |
| 5.2.1 吸塑盒抓取机械手气动回路仿真 | 第67-69页 |
| 5.2.2 吸塑盒抓取机械手时序优化 | 第69-71页 |
| 5.3 气动手指夹紧实验 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 硕士学位期间的研究成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
