当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
基于改进三角测量法的机器视觉引导系统
下肢外骨骼助行机器人控制方法研究
小型机器人关节伺服控制器研制
七自由度仿人臂面向高速运动物体作业的轨迹优化
基于多目标拓扑优化的轻量化机器人设计
化疗药物配置机器人的机械臂视觉系统研究
自由飞行空间机器人轨迹跟踪控制研究
高压线路沿地线穿越越障巡检机器人的关键技术研究
按摩机器人关键技术研究
机器人远程监控实验室系统的研制
柔性机器人动力学仿真系统研究与开发
机器人动力学方程的符号法推导及快速计算
基于视觉的双臂机器人协调运动研究
消防机器人控制系统研究
基于视觉伺服的机械臂系统及控制方法研究
智能移动机器人的开发与研究
具有轮/履耦合机构的移动机器人及其相关技术研究
超声无损检测双机械手扫查技术的关键问题研究
室内移动机器人导航与定位系统设计与实现
4R桌面机器人运动学和动力学及轨迹规划算法研究
新型抓胎机械手夹持机构的结构优化及动作分析
高压静电喷涂机器人曲面变量喷涂的研究和应用
未知环境中移动机器人自主定位及协同定位研究
机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划
仿人机器人全身协同的防滑步态规划与控制
仿人机器人快速作业的关节驱动与动作规划及其匹配研究
应对摔倒的仿人机器人仿生机构研究
基于多轴机器人的自适应伺服系统研究
气动爬杆机器人的研究
串联机器人轨迹规划方法研究
护理服务机器人及其体域网心电信号压缩感知研究
基于ZigBee-RFID的网络机器人系统服务身份识别技术研究
冲压生产线精密机械手多轴运动控制系统设计
基于柔性尾鳍仿生机器鱼研究及设计
机器人灵巧手织物抓取规划研究
足球机器人路径规划及其对抗策略研究
扫地机器人自主定位算法的研究与应用
儿童陪伴机器人造型设计研究
面向视觉三维测量的机器人手眼标定技术研究
室内轮式机器人RGB-D SLAM的研究
模块化建筑内墙打印机器人设计与实验研究
常用串联多自由度机器人运动控制器HMI设计
工业机器人在线误差测量与实时控制补偿技术研究
基于可用性理论的乳腺介入手术机器人产品外观设计研究
基于OMAP-L138+FPGA的喷涂机器人控制系统开发
平面二自由度冗余并联机器人研究
基于蒙特卡洛法的卸胎机械手的可靠性分析
羽毛球机器人设计与研究
混凝土布料机器人轨迹跟踪控制
下肢外骨骼机器人随动控制及虚拟仿真研究
上一页
[94]
[95]
[96]
[97]
[98]
下一页