| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 羽毛球机器人研究现状 | 第17-28页 |
| 1.3 主要工作及结构安排 | 第28-30页 |
| 2 双目立体视觉采集与标定 | 第30-52页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 双目立体视觉系统硬件组成 | 第30-34页 |
| 2.3 双相机同步采集软硬件设计 | 第34-40页 |
| 2.4 双目相机立体标定 | 第40-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 3 弱小运动目标轨迹跟踪与预测 | 第52-78页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 基于奇异值分解和Retinex的特定弱小运动目标检测 | 第52-65页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼和运动学方程的三维轨迹跟踪与预测 | 第65-74页 |
| 3.4 基于OpenGL的三维轨迹显示 | 第74-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 4 羽毛球机器人实时位姿估计 | 第78-94页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 LMS221激光雷达简介 | 第78-82页 |
| 4.3 测量误差分析 | 第82-85页 |
| 4.4 实时目标位姿估计算法研究 | 第85-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 5 羽毛球机器人运动控制及击球实验 | 第94-108页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 羽毛球机器人运动控制 | 第94-100页 |
| 5.3 羽毛球机器人击球实验 | 第100-107页 |
| 5.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 6 总结与展望 | 第108-110页 |
| 6.1 总结 | 第108页 |
| 6.2 展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-117页 |
| 作者简历 | 第117-119页 |
| 学位论文数据集 | 第119页 |