| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-31页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-26页 |
| 1.2.1 机器人化护理床 | 第15-17页 |
| 1.2.2 智能卫生护理器 | 第17-20页 |
| 1.2.3 体域网生理参数远程监护系统 | 第20-23页 |
| 1.2.4 体域网心电信号压缩感知研究 | 第23-26页 |
| 1.3 本文研究内容及论文组织结构 | 第26-30页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第26-27页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第27-30页 |
| 1.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第2章 护理服务机器人系统构成 | 第31-38页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 系统构成 | 第31-35页 |
| 2.2.1 多功能护理床 | 第32-33页 |
| 2.2.2 智能卫生护理器 | 第33-34页 |
| 2.2.3 体域网生理参数远程监护子系统 | 第34-35页 |
| 2.3 系统功能设计 | 第35-37页 |
| 2.3.1 医疗康复训练 | 第35-36页 |
| 2.3.2 个人卫生护理 | 第36页 |
| 2.3.3 远程健康监护 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 智能卫生护理器的设计与研究 | 第38-57页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 智能卫生护理器整体设计 | 第38-39页 |
| 3.3 智能卫生护理器机械结构设计 | 第39-46页 |
| 3.3.1 大小便处理主体设计 | 第39页 |
| 3.3.2 双向侧翻身机构设计 | 第39-46页 |
| 3.3.3 护理器控制箱的设计 | 第46页 |
| 3.4 智能卫生护理器控制系统设计 | 第46-53页 |
| 3.4.1 控制系统组成 | 第46-47页 |
| 3.4.2 硬件设计 | 第47-52页 |
| 3.4.3 软件设计 | 第52-53页 |
| 3.5 智能卫生护理器性能测试结果 | 第53-56页 |
| 3.5.1 智能卫生护理器功能测试 | 第54-55页 |
| 3.5.2 智能卫生护理器整体性能参数测试 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 体域网生理参数远程监护子系统设计 | 第57-77页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 体域网 | 第57-64页 |
| 4.2.1 体域网简介 | 第57-60页 |
| 4.2.2 体域网关键技术 | 第60-61页 |
| 4.2.3 体域网应用 | 第61-63页 |
| 4.2.4 体域网面临的挑战 | 第63-64页 |
| 4.3 子系统整体设计 | 第64页 |
| 4.4 子系统主要模块设计 | 第64-72页 |
| 4.4.1 数据采集模块 | 第64-65页 |
| 4.4.2 数据通信模块 | 第65-69页 |
| 4.4.3 数据处理模块 | 第69-71页 |
| 4.4.4 电源管理模块 | 第71-72页 |
| 4.5 子系统实现流程 | 第72页 |
| 4.6 子系统测试与分析 | 第72-75页 |
| 4.6.1 子系统可靠性和稳定性测试与分析 | 第73-75页 |
| 4.6.2 子系统数据传输实时性性测试与分析 | 第75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 低功耗体域网心电信号压缩感知方法 | 第77-96页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 心电信号 | 第77-80页 |
| 5.2.1 心电信号的主要特点 | 第78-79页 |
| 5.2.2 常用标准心电数据库 | 第79-80页 |
| 5.3 压缩感知 | 第80-85页 |
| 5.3.1 压缩感知理论框架 | 第80-81页 |
| 5.3.2 稀疏表示 | 第81-82页 |
| 5.3.3 观测矩阵 | 第82-84页 |
| 5.3.4 重构算法 | 第84-85页 |
| 5.4 体域网心电信号压缩感知模型及原理 | 第85-86页 |
| 5.5 低功耗体域网心电信号压缩感知方法 | 第86-88页 |
| 5.5.1 稀疏表示方式设计 | 第86-87页 |
| 5.5.2 观测矩阵设计 | 第87页 |
| 5.5.3 重构算法设计 | 第87-88页 |
| 5.6 仿真及分析 | 第88-95页 |
| 5.6.1 心电信号重构误差性能仿真与分析 | 第90-93页 |
| 5.6.2 体域网低功耗性能仿真与分析 | 第93-95页 |
| 5.7 本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 基于过完备字典的体域网压缩感知心电重构 | 第96-112页 |
| 6.1 引言 | 第96页 |
| 6.2 过完备字典下的压缩感知 | 第96-98页 |
| 6.2.1 压缩感知与过完备字典 | 第96-97页 |
| 6.2.2 K-SVD算法 | 第97-98页 |
| 6.3 基于过完备字典的压缩感知心电重构方法 | 第98-100页 |
| 6.3.1 整体设计 | 第98-99页 |
| 6.3.2 ECG过完备字典设计 | 第99-100页 |
| 6.3.3 观测矩阵及重构算法设计 | 第100页 |
| 6.3.4 实现流程 | 第100页 |
| 6.4 实验与分析 | 第100-111页 |
| 6.4.1 K-SVD过完备字典参数变化对重构误差的影响 | 第101-103页 |
| 6.4.2 固定压缩率下的ECG重构误差比较 | 第103-107页 |
| 6.4.3 不同压缩率下的ECG重构误差对比 | 第107-111页 |
| 6.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 第7章 结论与展望 | 第112-117页 |
| 7.1 研究工作总结与本文创新点 | 第112-114页 |
| 7.1.1 研究工作总结 | 第112-114页 |
| 7.1.2 本文创新点 | 第114页 |
| 7.2 今后工作展望 | 第114-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第128-129页 |