基于ZigBee-RFID的网络机器人系统服务身份识别技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 RFID与WSN融合的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 网络机器人系统RFID的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 本文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 系统总体架构及模块选择 | 第16-28页 |
| 2.1 系统总体架构设计 | 第16-17页 |
| 2.2 RFID模块的选择 | 第17-21页 |
| 2.2.1 RFID技术特点 | 第17-18页 |
| 2.2.2 有源RFID的能量传输原理 | 第18-20页 |
| 2.2.3 射频芯片的选择 | 第20-21页 |
| 2.3 ZigBee通信模块的选择 | 第21-24页 |
| 2.3.1 ZigBee技术概述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 ZigBee设备类型与网络拓扑结构 | 第22-24页 |
| 2.3.3 ZigBee组网芯片的选择 | 第24页 |
| 2.4 嵌入式处理器的选择 | 第24-25页 |
| 2.5 机器人模块的硬件选择 | 第25-27页 |
| 2.5.1 机器人平台的选择 | 第25-26页 |
| 2.5.2 WIFI模块的选择 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 ZigBee节点身份识别技术 | 第28-37页 |
| 3.1 硬件架构设计 | 第28页 |
| 3.2 IAR集成开发环境 | 第28-29页 |
| 3.3 ZigBee模块软件设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 OSAL操作系统的运行机制 | 第29-30页 |
| 3.3.2 ZigBee串口传输程序的设计 | 第30-31页 |
| 3.4 RFID模块软件设计 | 第31-36页 |
| 3.4.1 CC1110的无线通信 | 第31-33页 |
| 3.4.2 阅读器及标签软件设计 | 第33-35页 |
| 3.4.3 多卡读取功能与数据防碰撞的实现 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 机器人节点身份识别技术 | 第37-53页 |
| 4.1 硬件架构设计 | 第37页 |
| 4.2 嵌入式开发环境的搭建 | 第37-40页 |
| 4.2.1 交叉工具链的安装 | 第37-38页 |
| 4.2.2 嵌入式操作系统的移植 | 第38-39页 |
| 4.2.3 OProfile分析工具的安装与使用 | 第39-40页 |
| 4.3 机器人节点软件设计 | 第40-46页 |
| 4.3.1 Linux多线程技术 | 第40-42页 |
| 4.3.2 机器人节点多线程程序设计 | 第42-46页 |
| 4.4 服务视频解码器的移植与优化 | 第46-51页 |
| 4.4.1 H.264 视频解码技术介绍 | 第46-47页 |
| 4.4.2 H.264 解码器的选择 | 第47-48页 |
| 4.4.3 ffmpeg解码器的移植 | 第48-49页 |
| 4.4.4 视频播放性能的提升 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 系统网关及上位机软件设计 | 第53-62页 |
| 5.1 网关模块的设计 | 第53-56页 |
| 5.1.1 硬件架构设计 | 第53页 |
| 5.1.2 无线网卡驱动的移植 | 第53-54页 |
| 5.1.3 串口终端设备的配置 | 第54-55页 |
| 5.1.4 网关模块软件设计 | 第55-56页 |
| 5.2 上位机监控界面软件设计 | 第56-61页 |
| 5.2.1 Qt开发环境 | 第56页 |
| 5.2.2 信号与槽机制 | 第56-58页 |
| 5.2.3 界面设计与实现 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 系统各模块及整体测试与分析 | 第62-70页 |
| 6.1 ZigBee身份识别模块测试与分析 | 第62-64页 |
| 6.2 机器人身份识别模块测试与分析 | 第64-65页 |
| 6.3 系统整体测试与分析 | 第65-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
