| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 微创手术机器人研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2 核磁兼容手术机器人研究 | 第15-16页 |
| 1.2.3 面向乳腺癌微创手术机器人研究 | 第16-17页 |
| 1.2.4 丝传动机器人的理论与应用研究 | 第17-18页 |
| 1.2.5 手术机器人的可用性设计研究 | 第18-19页 |
| 1.2.6 手术机器人外观造型的可靠性分析研究 | 第19页 |
| 1.3 课题研究的框架结构 | 第19-22页 |
| 1.3.1 本文需要解决的问题 | 第19-20页 |
| 1.3.2 课题研究框架 | 第20-22页 |
| 第二章 乳腺介入手术机器人产品外观可用性研究 | 第22-31页 |
| 2.1 可用性理论概述 | 第22-27页 |
| 2.1.1 可用性思想的起源 | 第22-23页 |
| 2.1.2 可用性理论的发展与形成 | 第23-26页 |
| 2.1.3 可用性设计的相关学科 | 第26-27页 |
| 2.2 乳腺介入手术机器人产品外观的可用性要素分析 | 第27-30页 |
| 2.2.1 乳腺介入手术机器人概况 | 第27-28页 |
| 2.2.2 乳腺介入手术机器人产品的外观的可用性要素分析 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 乳腺介入手术机器人产品用户研究 | 第31-46页 |
| 3.1 以用户为中心的设计理念 | 第31页 |
| 3.2 用户体验与可用性设计的关系 | 第31-32页 |
| 3.3 用户认知与可用性设计 | 第32-33页 |
| 3.3.1 用户认知过程 | 第32页 |
| 3.3.2 用户的认知要素分析 | 第32-33页 |
| 3.4 乳腺介入手术机器人产品的用户分析 | 第33-37页 |
| 3.4.1 用户群的细分和定义 | 第33-35页 |
| 3.4.2 相对固定的用户群 | 第35页 |
| 3.4.3 用户需求和目标的层级 | 第35-36页 |
| 3.4.4 用户需求和目标的优先级别 | 第36-37页 |
| 3.5 乳腺介入手术机器人产品的用户的思维模式和行为模式分析 | 第37-41页 |
| 3.5.1 用户思维模式和行为模式相关概述 | 第37-39页 |
| 3.5.2 乳腺介入手术机器人产品的用户思维模式和行为模式分析 | 第39-41页 |
| 3.6 乳腺介入手术机器人产品外观的用户模型构建 | 第41-45页 |
| 3.6.1 乳腺介入手术机器人产品的用户静态数据分析 | 第41-42页 |
| 3.6.2 乳腺介入手术机器人作业空间分析及用户模型构建 | 第42-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 乳腺介入手术机器人产品外观可用性设计评价 | 第46-53页 |
| 4.1 设计评价及设计方案的筛选 | 第46-47页 |
| 4.2 灰色统计评价模型 | 第47-51页 |
| 4.2.1 确定评价指标 | 第47页 |
| 4.2.2 确定评价类别及评分标准 | 第47-48页 |
| 4.2.3 确定评价灰类及灰类白化函数 | 第48-50页 |
| 4.2.4 灰类评价系数和权矩阵的计算 | 第50-51页 |
| 4.3 DEA评价方法 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 乳腺介入手术机器人产品外观相关工程因素分析 | 第53-70页 |
| 5.1 核磁兼容性分析 | 第53-58页 |
| 5.1.1 伪影的定义和测量 | 第53-54页 |
| 5.1.2 铁磁材料的伪影测量 | 第54-58页 |
| 5.2 外观强度分析 | 第58-68页 |
| 5.2.1 ANSYS workbench简介 | 第58-59页 |
| 5.2.2 拓扑优化分析 | 第59-62页 |
| 5.2.3 静力学分析 | 第62-66页 |
| 5.2.4 疲劳强度分析 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
