当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
室内环境下移动机器人的路径规划研究
多NAO机器人通信与轨迹规划问题研究
基于多模输入机器学习模型的外骨骼机器人步态规划方法研究
基于视觉传感器的服务机器人SLAM技术研究
两栖球形机器人场景识别及运动控制研究
服务型机器人的拟人化形态设计研究
RV减速器传动精度及扭转刚性测试系统研究
移动服务机器人室内激光导航系统研究
基于多维度空间耦合的六足机器人非平坦地形下步态规划
移动机器人控制系统的研究与实现
探伤机器人结构设计与双侧同步控制研究
全向四轮移动机器人自主导航系统的研究
工业机器人Web3D监控系统研究
具有柔性躯干的四足机器人的姿态平衡控制研究
工业机器人自动编程软件平台的设计与实现
自主移动机械臂控制系统的设计及仿真
基于冲击阻抗能量裕度算法的六足机器人运动失稳控制方法
矩形通风管道清洁机器人机构设计与作业性能分析和仿真
4-DOF混联机器人优化设计与动力学研究
关节式四自由度码垛机器人结构设计及仿真研究
移动机器人多任务自主导航系统研究
面向公共安全的机器人指挥控制系统研究与实现
工业机械臂的运动学控制研究
外骨骼式手指康复机器人的设计和分析
多机器人协同控制的研究及应用
室外环境基于多传感器履带式机器人自主导航
基于六维力传感器的协作型六自由度机器人控制系统研究
球面并联仿生髋关节误差模型分析及运动学实验研究
气动单关节机械臂自抗扰定位及跟踪控制研究
坐卧式下肢康复机器人机械设计及虚拟训练系统开发
自动洗头机器人设计与仿真
鲤鱼机器人脑运动控制区MRI图像研究
仿生手的结构设计和抓握控制研究
重载FSW机器人关节柔性分析与焊缝布局优化方法研究与实现
高速重载步行机器人动力学分析及步态规划
气动人工肌肉驱动的双关节灵巧手指位置控制
动态背景下移动机器人的运动检测与跟踪
工业机器人多目标寻优轨迹规划研究
基于逆系统方法的下肢康复机器人解耦控制研究
多姿态六自由度下肢康复机器人的设计与分析
Compass模型周期步态的参数域分析及优化
轮步式机器人电动作动系统的研究
面向复杂异形工件自动化磨抛智能控制技术的研究
下肢外骨骼机器人静态失稳机理及控制方法的研究
农用下肢外骨骼结构设计与仿真分析
移动机器人不连续焊缝跟踪技术研究
大口径金属螺旋管内壁焊缝自动跟踪打磨机器人的研制
基于数据融合的移动机器人行为决策与方法研究
上肢康复机器人训练运动自动获取与综合编排系统研究
空气环境下移动机器人羽流追踪方法研究
上一页
[96]
[97]
[98]
[99]
[100]
下一页
