| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 机器视觉引导技术课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉引导技术研究现状以及存在问题 | 第11-14页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 现有机器视觉引导技术存在问题 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的主攻方向及现实意义 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题的主攻方向 | 第14页 |
| 1.3.2 研究课题现实意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文模块分布安排 | 第15-16页 |
| 第二章 机器视觉引导系统 | 第16-32页 |
| 2.1 机器视觉引导系统应用的理论及研究方法 | 第16-25页 |
| 2.1.1 坐标系转换与视觉标定 | 第16-20页 |
| 2.1.2 十字激光器-相机共同光学标定立体视觉系统 | 第20-25页 |
| 2.2 目标识别与三维角度定位 | 第25-32页 |
| 2.2.1 对立体视觉系统进行畸变校正 | 第26-28页 |
| 2.2.2 应用图像立体匹配求解三维对应角度 | 第28-32页 |
| 第三章 机器视觉引导系统整体设计 | 第32-36页 |
| 3.1 机器视觉引导系统整体分析 | 第32页 |
| 3.2 机器视觉引导系统硬件设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 硬件系统构成 | 第32-33页 |
| 3.2.2 硬件系统选型 | 第33-35页 |
| 3.3 机器视觉模块软件设计及功能实现 | 第35-36页 |
| 第四章 机器视觉图像识别检测处理过程 | 第36-52页 |
| 4.1 图像采集及预处理 | 第36-40页 |
| 4.1.1 图像增强以及灰度变换 | 第36-38页 |
| 4.1.2 滤波降噪 | 第38-39页 |
| 4.1.3 提取边缘信息 | 第39-40页 |
| 4.2 图像特征检测 | 第40-45页 |
| 4.2.1 图像分割 | 第41页 |
| 4.2.2 直线检测 | 第41-43页 |
| 4.2.3 角度检测 | 第43-45页 |
| 4.3 深度信息检测 | 第45-51页 |
| 4.3.1 分离标定物像素信息 | 第45-49页 |
| 4.3.2 分离激光直线像素信息 | 第49-51页 |
| 4.4 图像信息的整合 | 第51-52页 |
| 第五章 数据测量结果及误差分析 | 第52-56页 |
| 5.1 数据检测结果 | 第52-54页 |
| 5.2 数据检测结果影响因素分析 | 第54-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 结论 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |