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多运动体的智能感知与编队控制关键技术
肺癌近距离放疗手术机器人远程控制平台的关键技术研究
基于Kano模型的家用型下肢康复机器人软件界面设计研究
末端可弯超声刀机理分析与样机设计
一种可变换轮腿式移动机器人的设计、分析及实验研究
工业机器人受力在线误差测量与控制补偿技术研究
基于Kinect传感器移动机器人自主导航技术研究
基于UG的工业机器人离线编程软件开发
轮式机器人的自主视觉重定位方法
非Pieper构型的6R机器人运动学分析与标定
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人类应当如何对待智能机器人--智能机器人的伦理分析
CT图像导航的肺癌近距离放疗手术机器人设计与实验研究
7R 6-DOF喷涂机器人静态变形分析和结构拓扑优化
五轴桁架式机器人轨迹优化及喷涂路径生成研究
码垛机器人运动学标定方法研究
远程手术机器人系统延时测定与补偿技术研究
基于共形几何代数的1T2R和2R1T并联机构构型综合与优选
全向移动平台运动控制系统的研究
基于RGB-D相机的机器人室内导航技术研究
双足机器人高效行走的自适应控制研究
基于狼群算法的多水下机器人协同围捕策略
基于深度学习的自主机器人运动决策方法研究
基于滑模策略的工业机器人轨迹跟踪控制研究
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基于Unity3D的机械臂虚拟交互平台系统的开发
基于超宽带室内定位的移动机器人路径规划问题研究
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面向服务机器人的智能环境系统的设计与实现
华数Ⅱ型机器人数控系统解释器的研究与实现
基于多源数据融合的室内移动机器人定位与建图
仿生沙基机器人二维运动C形腿环形实验平台的设计及控制策略的研究
基于关键帧的视觉惯性SLAM算法
仿生沙基机器人C形腿轮与沙作用应力分布特性的研究
基于非线性弹性元件的柔顺驱动器控制研究
面向腹腔手术机器人的立体显示与器械跟踪技术研究
网络环境下的遥操作机器人系统预测控制研究
智能巡检机器人SLAM算法研究及应用
变电站巡检机器人路径规划技术研究
主动摆臂两轮自平衡机器人研究
仿灵长类动物机械肢体结构设计与分析
基于MATLAB的机器人运动仿真研究
颗粒介质表层的蜗牛式运动的模型研究
机器人焊缝识别与跟踪技术研究
基于远程操控的虚实结合机器人教学实验平台研究
家庭移动服务机器人三维建模与运动规划研究
仿人机械臂控制系统的设计和实现
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