基于远程操控的虚实结合机器人教学实验平台研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第11-13页 |
| 2 虚实结合机器人实验平台的研究 | 第13-29页 |
| 2.1 虚实结合实验教学平台的理论支撑 | 第13-14页 |
| 2.2 虚实结合实验平台的需求分析 | 第14-15页 |
| 2.3 实验平台的系统框架 | 第15-17页 |
| 2.4 机器人运动学建模 | 第17-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 机器人实验平台虚拟仿真的实现 | 第29-38页 |
| 3.1 HTML5的介绍 | 第29-30页 |
| 3.2 虚拟仿真平台的结构 | 第30-31页 |
| 3.3 虚拟仿真实验模型设计 | 第31-34页 |
| 3.4 虚拟交互的实现 | 第34-37页 |
| 3.5 WEB网页部署 | 第37页 |
| 3.6 本章小节 | 第37-38页 |
| 4 机器人实验平台远程控制的实现 | 第38-50页 |
| 4.1 实物远程控制平台的结构 | 第38-39页 |
| 4.2 网络通信模块的实现 | 第39-41页 |
| 4.3 排队管理的实现 | 第41-43页 |
| 4.4 数据传输控制及指令解析的实现 | 第43-47页 |
| 4.5 视频传输的实现 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 虚实结合实验平台的实验应用 | 第50-61页 |
| 5.1 实验内容介绍 | 第51页 |
| 5.2 机器人虚实结合实验 | 第51-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 攻读硕士学位期间研究成果 | 第67页 |
