末端可弯超声刀机理分析与样机设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 字母注释表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 微创手术与微创手术机器人 | 第14-18页 |
| 1.1.1 微创手术技术概述 | 第14-16页 |
| 1.1.2 微创手术机器人系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2 能量型外科器械应用现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 能量型外科器械概述 | 第18-19页 |
| 1.2.2 高频电刀应用现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 超声波手术刀应用现状 | 第20-24页 |
| 1.3 课题研究目的与研究意义 | 第24-25页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 微型超声换能器设计理论 | 第26-39页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 超声换能器基本结构 | 第26-28页 |
| 2.3 超声聚能器频率方程 | 第28-31页 |
| 2.4 纵振超声换能器等效电路及其频率方程 | 第31-36页 |
| 2.4.1 纵向振动压电陶瓷晶片机电等效电路 | 第31-33页 |
| 2.4.2 压电超声换能器机电等效电路 | 第33-36页 |
| 2.5 微型超声手术的理论尺寸 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 微型超声手术刀有限元分析及优化设计 | 第39-60页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 有限元分析理论 | 第39-40页 |
| 3.3 基于ANSYS微型超声手术刀的有限元分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 材料的选择 | 第40-42页 |
| 3.3.2 有限元分析模型的建立 | 第42-44页 |
| 3.3.3 不同形状超声波手术刀特性分析对比 | 第44-45页 |
| 3.4 微型超声手术刀优化方法与结果 | 第45-54页 |
| 3.4.1 优化问题描述 | 第45-47页 |
| 3.4.2 优化设计方法与过程 | 第47-54页 |
| 3.5 微型超声手术刀振动特性 | 第54-59页 |
| 3.5.1 模态分析结果 | 第54-56页 |
| 3.5.2 谐响应分析结果 | 第56-57页 |
| 3.5.3 瞬态分析结果 | 第57-58页 |
| 3.5.4 预紧力对振动特性的影响 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 微型超声手术刀实验研究与性能分析 | 第60-72页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 微型超声手术刀导纳测量与分析 | 第60-64页 |
| 4.2.1 导纳测量原理 | 第60-62页 |
| 4.2.2 导纳测量实验与数据分析 | 第62-64页 |
| 4.3 微型超声手术刀的振幅测量 | 第64-65页 |
| 4.4 微型超声手术刀的温度特性 | 第65-68页 |
| 4.5 微型超声手术刀的离体实验 | 第68-71页 |
| 4.5.1 微型超声手术刀的组织切割实验 | 第68-69页 |
| 4.5.2 微型超声手术刀的闭合能力 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 末端可弯超声刀结构及其动态特性 | 第72-78页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 末端可弯超声刀的结构与运动学分析 | 第72-76页 |
| 5.2.1 末端可弯超声刀的结构 | 第72-73页 |
| 5.2.2 末端可弯超声刀的运动学分析 | 第73-76页 |
| 5.3 器械整体的动态特性 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
