仿生沙基机器人C形腿轮与沙作用应力分布特性的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第6-7页 |
| 1.2 仿生沙基机器人国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.3 研究目的与主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 C形腿轮实验装置的设计与研制 | 第11-21页 |
| 2.1 实验装置构架 | 第11-13页 |
| 2.2 C形腿的研制 | 第13-20页 |
| 2.3 实验装置的通信与数据采集 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 C形腿轮实验方法 | 第21-29页 |
| 3.1 实验目的 | 第21页 |
| 3.2 实验方法 | 第21-22页 |
| 3.3 实验过程 | 第22-27页 |
| 3.4 实验过程所遇问题及改进 | 第27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 C形腿轮受力数据的处理 | 第29-33页 |
| 4.1 数据处理 | 第29-30页 |
| 4.2 数据插值 | 第30-32页 |
| 4.3 粗差判断与坏值的舍弃 | 第32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 C形腿轮与沙作用应力分布特性的研究 | 第33-44页 |
| 5.1 四分力传感器的受力分析 | 第33-35页 |
| 5.2 悬臂梁传感器的受力分析 | 第35-41页 |
| 5.3 应力分布特性的研究 | 第41-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 6.1 总结 | 第44-45页 |
| 6.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 个人简介 | 第49页 |
