面向服务机器人的智能环境系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文安排 | 第13-14页 |
| 2 系统相关技术 | 第14-18页 |
| 2.1 ZIGBEE网络技术 | 第14-16页 |
| 2.2 RT-THREAD实时操作系统 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 智能环境系统总体设计 | 第18-35页 |
| 3.1 系统架构设计 | 第18-19页 |
| 3.2 网络感知层 | 第19-25页 |
| 3.3 接入控制层 | 第25-32页 |
| 3.4 机器人应用层 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 智能环境系统具体实现 | 第35-48页 |
| 4.1 系统硬件实现 | 第35-39页 |
| 4.2 系统软件实现 | 第39-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统测试与分析 | 第48-58页 |
| 5.1 测试平台搭建 | 第48-50页 |
| 5.2 ZIGBEE无线网络测试 | 第50-53页 |
| 5.3 系统整体功能测试 | 第53-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录: 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
