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结构
基于超声减摩效应的压电粘滑平顺驱动方法研究
基于非对称柔性铰链的压电粘滑驱动器机理与实验研究
长颚蚂蚁捕食机理及力学特性研究
直线运动机构伺服加载系统设计及控制仿真研究
声发射打靶定位系统的研究与设计
压电尺蠖式微驱动器的设计、控制与实验
具有零刚度特性的常力微动平台设计、建模与性能分析
蜜蜂摄蜜精细建模及仿生微结构研究
一种空间三自由度柔顺并联精密定位平台的设计与分析
基于压电陶瓷驱动器的平面三自由度微动平台研究
磁致伸缩多自由度精密平台的驱动及振动控制研究
柔顺微夹钳的设计及特性分析
压电驱动柔性双摇杆式微夹持器设计与性能研究
步进式精密直线压电驱动器的设计与研究
压电陶瓷驱动的运动平台建模与控制研究
高精度大行程结构一体化定位平台的设计与研究
二自由度大行程微定位平台设计与运动控制
直动式压电作动器及其在稳像系统中的应用研究
基于PID算法的一种台桌式主动隔振器控制研究
FMC Analog I/O模块接口管理及软件系统设计
三维精密线性测头的研制
基于气浮支承结构的主动减振系统研究
基于分形理论的导轨结合面微观接触特性研究
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空气静压导轨的扭轮摩擦传动机构的设计与研究
液滴操控型微对象转移工具设计与实验研究
六自由度并联平台运动仿真与精度预测系统开发
锥状微纳马达的制备及增速方法研究
液体静压转台油腔流动特性的PIV实验和数值模拟研究
激光切割头用电磁悬浮驱动器研究
控制力矩陀螺框架镶嵌式压电驱动器的研究
空间3-DOF柔性并联微操作平台的设计与分析
音圈电机驱动的二自由度微定位平台性能与控制研究
大行程精密定位平台偏摆误差分析及补偿方法研究
非对称惯性压电驱动器双向驱动机理与试验研究
基于碳纳米管电极的介电弹性体堆叠型驱动器研究
动态特性可调的微定位平台的设计与建模
基于薄膜声波谐振器的生物化学分子检测与操控
硅微机械扭转镜光致动器及其动态测试技术的研究
双晶片作驱动源的压电式精密驱动器的设计与研究
旋转台频率优化及其系统扭转振动的研究
新型电热微驱动器的研究
传动台架动态试验行驶阻力模拟的稳定性研究
管路用多层U形波纹管结构参数对性能影响研究
基于向量键合图的平面多体系统建模方法研究
压电—活塞式合成射流驱动器的设计与研究
超磁致伸缩致动器驱动系统关键技术研究
微定位系统设计与控制方法研究
基于Matlab的六自由度平台研究
六自由度天平检定调整装置复位系统研究
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