| 目录 | 第5-9页 |
| Contents | 第9-13页 |
| 摘要 | 第13-16页 |
| ABSTRACT | 第16-19页 |
| 第1章 绪论 | 第20-36页 |
| 1.1 研究背景 | 第20-23页 |
| 1.2 超磁致伸缩致动器功率驱动器研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3 超磁致伸缩致动器模型研究现状 | 第25-30页 |
| 1.3.1 两端网络模型 | 第26页 |
| 1.3.2 有限元磁-机械耦合模型 | 第26-27页 |
| 1.3.3 等效电路模型 | 第27页 |
| 1.3.4 多场耦合磁滞模型 | 第27-30页 |
| 1.4 超磁致伸缩致动器控制策略研究现状 | 第30-32页 |
| 1.5 本文主要研究内容和意义 | 第32-36页 |
| 1.5.1 本文主要研究内容 | 第32-34页 |
| 1.5.2 课题的研究意义 | 第34-36页 |
| 第2章 超磁致伸缩致动器系统建模 | 第36-56页 |
| 2.1 超磁致伸缩致动器结构及工作原理 | 第37-38页 |
| 2.2 功率驱动模块子模型 | 第38-41页 |
| 2.2.1 功率放大单元建模 | 第38-39页 |
| 2.2.2 滤波器单元建模 | 第39-41页 |
| 2.2.3 GMA驱动线圈单元建模 | 第41页 |
| 2.3 磁滞非线性模块子模型 | 第41-46页 |
| 2.3.1 线圈磁场模型 | 第42-45页 |
| 2.3.2 磁化滞回模型 | 第45-46页 |
| 2.4 磁场驱动模块子模型 | 第46-47页 |
| 2.5 结构动力学模块子模型 | 第47-50页 |
| 2.6 仿真计算及实验分析 | 第50-54页 |
| 2.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 超磁致伸缩致动器系统模型降阶 | 第56-72页 |
| 3.1 超磁致伸缩致动器系统非线性模型线性化 | 第56-60页 |
| 3.1.1 致动器非线性模型分析 | 第57页 |
| 3.1.2 致动器非线性模型线性化求解 | 第57-60页 |
| 3.2 超磁致伸缩致动器系统模型降阶 | 第60-70页 |
| 3.2.1 平衡实现理论 | 第61-62页 |
| 3.2.2 超磁致伸缩致动器系统线性模型平衡实现算法 | 第62-63页 |
| 3.2.3 超磁致伸缩致动器系统线性模型平衡降阶及误差分析 | 第63-64页 |
| 3.2.4 超磁致伸缩致动器系统线性降阶模型仿真分析 | 第64-70页 |
| 3.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 超磁致伸缩致动器驱动系统在线参数辨识 | 第72-86页 |
| 4.1 辨识的基本原理及在线辨识方法 | 第72-74页 |
| 4.1.1 辨识的基本原理 | 第72-73页 |
| 4.1.2 常用的在线辨识方法 | 第73-74页 |
| 4.2 超磁致伸缩致动器系统特征参数辨识过程分析 | 第74-75页 |
| 4.3 超磁致伸缩致动器驱动系统参数辨识 | 第75-81页 |
| 4.3.1 带遗忘因子的递推最小二乘法 | 第75-79页 |
| 4.3.2 超磁致伸缩致动器系统参数在线辨识 | 第79-81页 |
| 4.4 仿真和实验分析 | 第81-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 超磁致伸缩致动器驱动系统控制策略研究 | 第86-104页 |
| 5.1 广义预测控制算法 | 第86-94页 |
| 5.1.1 广义预测控制的基本原理 | 第86-89页 |
| 5.1.1.1 预测模型 | 第87页 |
| 5.1.1.2 滚动优化 | 第87-89页 |
| 5.1.1.3 反馈校正 | 第89页 |
| 5.1.2 系统CARIMA模型 | 第89-90页 |
| 5.1.3 目标函数 | 第90-91页 |
| 5.1.4 输出预测表达式 | 第91-93页 |
| 5.1.5 控制律求解 | 第93-94页 |
| 5.2 广义预测控制算法参数选择 | 第94-95页 |
| 5.3 基于GPC方法的GMA控制器设计 | 第95-98页 |
| 5.3.1 GMA系统广义预测控制算法 | 第96-97页 |
| 5.3.2 GMA系统广义预测控制器的算法实现 | 第97-98页 |
| 5.4 仿真研究 | 第98-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第6章 超磁致伸缩致动器驱动装置设计与实现 | 第104-156页 |
| 6.1 超磁致伸缩致动器驱动系统实验平台 | 第104页 |
| 6.2 超磁致伸缩致动器功率驱动器设计 | 第104-129页 |
| 6.2.1 超磁致伸缩致动器功率驱动器特性 | 第104-107页 |
| 6.2.2 基于半桥逆变的功率驱动技术分析 | 第107-116页 |
| 6.2.2.1 半桥斩波逆变器输出电压谐波分析 | 第107-112页 |
| 6.2.2.2 滤波器分析 | 第112-116页 |
| 6.2.3 基于半桥逆变的功率驱动器设计 | 第116-122页 |
| 6.2.3.1 半桥逆变功率驱动器原理 | 第117页 |
| 6.2.3.2 功率放大单元 | 第117-119页 |
| 6.2.3.3 滤波器单元 | 第119-122页 |
| 6.2.4 功率驱动器的仿真和实验分析 | 第122-129页 |
| 6.3 超磁致伸缩致动器功率驱动装置硬件设计 | 第129-135页 |
| 6.3.1 功率驱动电路设计 | 第130-135页 |
| 6.3.1.1 逆变电路 | 第130-132页 |
| 6.3.1.2 控制电源 | 第132-133页 |
| 6.3.1.3 控制电路 | 第133-134页 |
| 6.3.1.4 保护电路 | 第134-135页 |
| 6.4 超磁致伸缩致动器驱动控制系统 | 第135-137页 |
| 6.4.1 EtherMAC两轴接口板 | 第135-136页 |
| 6.4.2 超磁致伸缩致动器驱动系统软件开发 | 第136-137页 |
| 6.5 超磁致伸缩致动器驱动系统实验研究 | 第137-153页 |
| 6.5.1 位移传感器及电流传感器定标 | 第137-139页 |
| 6.5.2 超磁致伸缩致动器驱动系统性能测试 | 第139-153页 |
| 6.6 本章小结 | 第153-156页 |
| 第7章 总结与展望 | 第156-160页 |
| 7.1 全文总结 | 第156-157页 |
| 7.2 本文主要创新点 | 第157-158页 |
| 7.3 研究展望 | 第158-160页 |
| 参考文献 | 第160-182页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第182-184页 |
| 致谢 | 第184-186页 |
| English Paper | 第186-203页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第203页 |
