| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 矢量控制系统的基本思想 | 第13-15页 |
| 1.2.2 直接转矩控制系统的基本思想 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 试验台架工作原理及建模 | 第17-35页 |
| 2.1 台架机械结构分析 | 第18-20页 |
| 2.2 台架电气部分分析 | 第20-28页 |
| 2.2.1 驱动部分 | 第20-21页 |
| 2.2.2 负载部分 | 第21页 |
| 2.2.3 负载电机模型 | 第21-28页 |
| 2.3 台架数采控制部分分析 | 第28-33页 |
| 2.3.1 计算机控制系统简介 | 第28-29页 |
| 2.3.2 台架控制逻辑 | 第29-31页 |
| 2.3.3 变速器输出轴受力分析 | 第31-32页 |
| 2.3.4 车辆行驶阻力等效数学模型 | 第32-33页 |
| 2.4 试验台架模型 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 台架系统闭环控制稳定性分析 | 第35-57页 |
| 3.1 采用一阶电机模型的台架系统稳定性分析 | 第35-46页 |
| 3.1.1 信号采样时间间隔为0.15 时的系统分析 | 第36-40页 |
| 3.1.2 信号采样时间间隔为0.015 时的系统分析 | 第40-43页 |
| 3.1.3 信号采样时间间隔为0.0015 时的系统分析 | 第43-46页 |
| 3.2 采用二阶电机模型的台架系统稳定性分析 | 第46-54页 |
| 3.2.1 信号采样时间间隔为0.15 时的系统分析 | 第48-50页 |
| 3.2.2 信号采样时间间隔为0.015 时的系统分析 | 第50-52页 |
| 3.2.3 信号采样时间间隔为0.0015 时的系统分析 | 第52-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-57页 |
| 第四章 对控制系统的补偿 | 第57-73页 |
| 4.1 补偿模块介绍 | 第57-61页 |
| 4.1.1 相位超前补偿 | 第58-60页 |
| 4.1.2 相位滞后补偿 | 第60-61页 |
| 4.2 负载电机控制目标分析 | 第61-63页 |
| 4.3 对使用一阶电机模型的台架系统模型的补偿 | 第63-66页 |
| 4.4 对使用二阶电机模型的台架系统模型的补偿 | 第66-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 全文总结 | 第73-75页 |
| 5.1 主要结论 | 第73页 |
| 5.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间已录用的论文 | 第78-80页 |
