高精度大行程结构一体化定位平台的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.2 大行程高精度定位平台的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文课题的来源 | 第17页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 定位导向机构的研究与设计 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 基于伪刚体模型法的变形导向研究 | 第19-21页 |
| 2.3 基于变形导向的柔性构件分析 | 第21-24页 |
| 2.4 基于柔性构件的导向机构参数化分析 | 第24-32页 |
| 2.4.1 典型变形导向机构 | 第24页 |
| 2.4.2 导向机构应力分析 | 第24-28页 |
| 2.4.3 导向机构刚度分析 | 第28-32页 |
| 2.5 典型柔性导向机构的有限元分析 | 第32-37页 |
| 2.5.1 变形导向机构有限元模型 | 第32-33页 |
| 2.5.2 变形导向机构静力学分析 | 第33-34页 |
| 2.5.3 变形导向机构模态分析 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 压电陶瓷驱动器的特性研究 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 压电陶瓷驱动器工作原理 | 第39-41页 |
| 3.3 压电陶瓷驱动器的特性研究 | 第41-53页 |
| 3.3.1 预紧力施加方式的分析 | 第42-44页 |
| 3.3.2 输出力与位移关系的分析 | 第44-46页 |
| 3.3.3 温度特性分析 | 第46页 |
| 3.3.4 迟滞性分析及实验 | 第46-49页 |
| 3.3.5 蠕变性分析及实验 | 第49-50页 |
| 3.3.6 分辨率分析及实验 | 第50-52页 |
| 3.3.7 重复性分析及实验 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 实验研究 | 第55-65页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 系统方案设计 | 第55-56页 |
| 4.3 定位平台加工 | 第56-59页 |
| 4.3.1 加工材料选择 | 第57-58页 |
| 4.3.2 加工平台分析 | 第58-59页 |
| 4.4 实验测量 | 第59-63页 |
| 4.4.1 重复性测量 | 第59-60页 |
| 4.4.2 迟滞非线性测量 | 第60页 |
| 4.4.3 定位平台标定 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 附录一 定位平台加工工序卡 | 第75-76页 |
| 附录二 双平行导向定位平台图纸 | 第76-78页 |
| 附录三 双复合平行导向定位平台图纸 | 第78-80页 |
| 附录四 双复合导向定位平台实验数据 | 第80-82页 |
| 附录五 双平行导向定位平台实验数据 | 第82-83页 |
