非对称惯性压电驱动器双向驱动机理与试验研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 压电驱动器分类及国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 直接驱动式压电驱动器 | 第12-13页 |
| 1.2.2 尺蠖式压电驱动器 | 第13-15页 |
| 1.2.3 惯性冲击式压电驱动器 | 第15-19页 |
| 1.3 压电驱动器的应用 | 第19-22页 |
| 1.4 本文的选题意义和研究的主要内容 | 第22-25页 |
| 1.4.1 选题意义 | 第22页 |
| 1.4.2 本文研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 非对称惯性压电驱动器基础理论研究 | 第25-41页 |
| 2.1 压电振子基础理论分析 | 第25-28页 |
| 2.1.1 压电材料及压电效应 | 第25-26页 |
| 2.1.2 振动模式和支撑方式 | 第26-28页 |
| 2.1.3 非对称夹持支撑方式 | 第28页 |
| 2.2 双向驱动理论研究 | 第28-38页 |
| 2.2.1 非对称驱动原理 | 第28-30页 |
| 2.2.2 系统建模与系统等效刚度计算 | 第30-32页 |
| 2.2.3 压电振子运动过程 | 第32-34页 |
| 2.2.4 双向驱动原理推导 | 第34-37页 |
| 2.2.5 理论推导结果分析 | 第37-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-41页 |
| 第3章 非对称惯性压电驱动器仿真分析 | 第41-55页 |
| 3.1 非对称夹持振子有限元仿真分析 | 第41-50页 |
| 3.1.1 仿真相关参数 | 第41-42页 |
| 3.1.2 振子的仿真建模 | 第42-43页 |
| 3.1.3 仿真结果分析 | 第43-50页 |
| 3.2 双向驱动数值分析 | 第50-54页 |
| 3.2.1 歩距角与频率的关系 | 第51页 |
| 3.2.2 歩距角与电压的关系 | 第51-52页 |
| 3.2.3 歩距角与系统质量的关系 | 第52-53页 |
| 3.2.4 歩距角与系统两侧刚度差的关系 | 第53-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 非对称惯性驱动器样机制作与试验分析 | 第55-67页 |
| 4.1 驱动器组件设计 | 第55-57页 |
| 4.2 样机制作与试验平台搭建 | 第57-59页 |
| 4.2.1 试验样机的制作 | 第57页 |
| 4.2.2 试验测试系统 | 第57-59页 |
| 4.3 驱动器性能试验测试 | 第59-65页 |
| 4.3.1 驱动器性能与电压关系 | 第59页 |
| 4.3.2 驱动器性能与夹持差关系 | 第59-60页 |
| 4.3.3 驱动器性能与频率关系 | 第60-62页 |
| 4.3.4 驱动器性能与系统质量关系 | 第62-63页 |
| 4.3.5 驱动器分辨率 | 第63页 |
| 4.3.6 驱动器稳定性 | 第63-65页 |
| 4.3.7 误差分析 | 第65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 结论 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
