| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 磁悬浮技术及其研究动态 | 第9-13页 |
| 1.1.1 磁悬浮技术的研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 磁悬浮技术的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2 激光技术的研究动态 | 第13-15页 |
| 1.2.1 激光切割加工技术的研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2.2 激光切割加工在相关领域的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 磁悬浮驱动器的研究意义 | 第15-17页 |
| 1.3.1 激光束的位置与聚光透镜的关系 | 第15-16页 |
| 1.3.2 激光切割的加工效率与磁悬浮驱动器的关系 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要内容及其安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 论文主要内容 | 第17页 |
| 1.4.2 论文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 电磁驱动器的工作原理与磁场特性分析 | 第19-33页 |
| 2.1 驱动器的结构及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 各状态中的有限元网格的划分 | 第20-21页 |
| 2.3 驱动器中悬浮部分的磁场分析 | 第21-22页 |
| 2.4 驱动器中悬浮部分与支撑部分的磁场分析 | 第22-27页 |
| 2.5 驱动器中无控制电流的磁场分析 | 第27-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电磁驱动器的磁力分析 | 第33-40页 |
| 3.1 驱动器中永磁支撑力及永磁干扰力的分析 | 第33-35页 |
| 3.1.1 铅直方向的永磁支撑力的分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2 水平方向的永磁干扰力的分析 | 第34-35页 |
| 3.2 电磁铁的电磁力数学模型的建立及分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 电磁铁的电磁力数学模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.2.2 电磁驱动力的实验验证 | 第37-38页 |
| 3.2.3 电磁驱动力的理论分析、有限元分析和实验验证的对比 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 三自由度电磁驱动器的动力学模型的建立与控制系统仿真分析 | 第40-50页 |
| 4.1 电磁驱动器的动力学方程的建立 | 第40-44页 |
| 4.1.1 差动式电磁控制力数学模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.1.2 水平方向永磁干扰力的数学模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.1.3 水平方向驱动器的动力学模型的推导 | 第42-44页 |
| 4.2 控制系统的可控性及可观测性分析 | 第44-45页 |
| 4.3 控制系统的建立 | 第45-46页 |
| 4.4 控制系统的仿真分析结果 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 三自由度电磁驱动器的控制系统实验研究 | 第50-60页 |
| 5.1 电磁驱动器的硬件设备 | 第50-51页 |
| 5.2 电磁功率放大器的测试 | 第51-52页 |
| 5.3 电涡流位移传感器的拟合 | 第52-54页 |
| 5.4 控制系统的建立 | 第54-57页 |
| 5.5 实验测试及分析 | 第57-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
