| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 超声电机的概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 超声电机的定义及工作原理 | 第9页 |
| 1.2.2 超声电机的发展简史 | 第9-11页 |
| 1.2.3 超声电机的特点 | 第11-12页 |
| 1.2.4 超声电机的分类 | 第12页 |
| 1.3 控制力矩陀螺的介绍 | 第12-13页 |
| 1.4 超声电机应用在航天器上的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 目前研究存在的主要问题 | 第15-16页 |
| 1.6 本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 控制力矩陀螺框架中压电驱动器结构设计及理论分析 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 控制力矩陀螺样机基本结构设计 | 第17-19页 |
| 2.3 电机基本结构 | 第19-22页 |
| 2.3.1 圆筒径向弯曲振动 | 第19-20页 |
| 2.3.2 圆筒型行波超声电机定子设计 | 第20-21页 |
| 2.3.3 圆筒型行波超声电机转子设计 | 第21-22页 |
| 2.4 电机定子振动特性分析 | 第22-26页 |
| 2.4.1 薄壳假设 | 第22页 |
| 2.4.2 圆柱壳体振动分析 | 第22-26页 |
| 2.5 电机的致动原理 | 第26-30页 |
| 2.5.1 行波激励原理 | 第26-28页 |
| 2.5.2 定子表面质点运动轨迹分析 | 第28-30页 |
| 2.6 超声电机电学模型分析 | 第30-31页 |
| 2.6.1 等效电路原理 | 第30页 |
| 2.6.2 超声电机等效电路分析 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 控制力矩陀螺框架中压电驱动器有限元分析 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 定子模态选择及参数灵敏度分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 定子振动模态的选择 | 第32-34页 |
| 3.2.2 定子齿在驱动中的作用及设计原则 | 第34-35页 |
| 3.2.3 建立圆筒型定子有限元模型 | 第35-36页 |
| 3.2.4 圆筒型定子各尺寸参数的灵敏度分析 | 第36-37页 |
| 3.3 悬臂夹心式弯振换能器的设计 | 第37-43页 |
| 3.3.1 悬臂夹心式弯振换能器的结构及特点 | 第38页 |
| 3.3.2 换能器材料的选择 | 第38-40页 |
| 3.3.3 悬臂夹心式弯振换能器尺寸设计与仿真分析 | 第40-43页 |
| 3.4 换能器与圆筒定子的频率简并 | 第43-44页 |
| 3.5 控制力矩陀螺框架镶嵌式压电驱动器的有限元建模与仿真 | 第44-46页 |
| 3.5.1 超声电机建模及模态分析 | 第44-45页 |
| 3.5.2 超声电机瞬态分析 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 控制力矩陀螺框架镶嵌式压电驱动器实验研究 | 第48-54页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 设计并制作的控制力矩陀螺框架中压电驱动器样机 | 第48页 |
| 4.3 电机性能测试 | 第48-53页 |
| 4.3.1 定子振型测试 | 第48-49页 |
| 4.3.2 阻抗特性测试 | 第49-50页 |
| 4.3.3 电压-转速性能测试 | 第50-51页 |
| 4.3.4 频率-转速性能测试 | 第51页 |
| 4.3.5 预压力-转速性能测试 | 第51-52页 |
| 4.3.6 转矩-转速性能测试 | 第52页 |
| 4.3.7 样机性能以及影响因素分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
