具有零刚度特性的常力微动平台设计、建模与性能分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 常力机构概念及分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 常力机构结构设计 | 第14-20页 |
| 1.2.3 常力机构理论建模 | 第20-23页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 具有常力特性的微动平台设计与优化 | 第26-41页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 常力微动平台结构设计 | 第26-28页 |
| 2.3 常力平台理论建模 | 第28-33页 |
| 2.3.1 柔性直梁的刚度模型 | 第28-30页 |
| 2.3.2 双稳态梁的刚度模型 | 第30-33页 |
| 2.4 理论模型验证 | 第33-35页 |
| 2.4.1 柔性直梁理论模型验证 | 第34页 |
| 2.4.2 双稳态梁理论模型验证 | 第34-35页 |
| 2.4.3 常力平台理论模型验证 | 第35页 |
| 2.5 灵敏度分析 | 第35-37页 |
| 2.6 常力微动平台优化设计 | 第37-39页 |
| 2.7 实验验证 | 第39-40页 |
| 2.8 结论 | 第40-41页 |
| 第三章 基于正负刚度匹配的常力微动平台设计与分析 | 第41-54页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 设计原理 | 第41-42页 |
| 3.3 线性正刚度结构设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 Z型梁结构 | 第42-43页 |
| 3.3.2 Z型梁结构力学模型 | 第43-44页 |
| 3.3.3 梯形结构 | 第44-45页 |
| 3.3.4 梯形结构力学模型 | 第45-46页 |
| 3.4 常力微动平台设计 | 第46-49页 |
| 3.5 三种常力平台比较分析 | 第49-50页 |
| 3.6 实验验证 | 第50-53页 |
| 3.7 结论 | 第53-54页 |
| 第四章 具有多常力范围的平台设计与分析 | 第54-70页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 设计原理 | 第54-55页 |
| 4.3 正刚度结构设计与建模 | 第55-58页 |
| 4.4 常力不可调平台设计 | 第58-61页 |
| 4.4.1 结构设计 | 第58-60页 |
| 4.4.2 验证分析 | 第60-61页 |
| 4.5 常力可调平台设计 | 第61-64页 |
| 4.5.1 结构设计 | 第61-63页 |
| 4.5.2 验证分析 | 第63-64页 |
| 4.6 连续多行程常力平台 | 第64-67页 |
| 4.6.1 结构设计 | 第64-67页 |
| 4.6.2 验证分析 | 第67页 |
| 4.7 实验测试 | 第67-68页 |
| 4.8 结论 | 第68-70页 |
| 第五章 二维常力微动平台的设计 | 第70-80页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 二维常力平台结构设计 | 第70-74页 |
| 5.3 二维常力平台刚度模型 | 第74-75页 |
| 5.4 二维常力平台性能分析 | 第75-78页 |
| 5.4.1 耦合性能分析 | 第75-76页 |
| 5.4.2 常力性能分析 | 第76-78页 |
| 5.5 实验验证 | 第78-79页 |
| 5.6 结论 | 第79-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第80-81页 |
| 6.2 创新点 | 第81页 |
| 6.3 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第88-89页 |
