| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 微纳马达的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 微纳马达概述 | 第10-11页 |
| 1.3.2 微纳马达驱动机理研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 微纳马达制备方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 超疏水表面制备的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 超疏水表面的研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 超疏水表面制备方法的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 锥状微纳马达可控合成及运动规律研究 | 第20-38页 |
| 2.1 锥状微纳马达的可控合成与表征 | 第20-30页 |
| 2.1.1 锥状微纳马达聚苯胺外壳 | 第20-21页 |
| 2.1.2 聚苯胺外壳的可控合成及表征 | 第21-25页 |
| 2.1.3 金属锌内壳的可控合成与表征 | 第25-28页 |
| 2.1.4 锥状微纳马达的制备与表征 | 第28-30页 |
| 2.2 锥状微纳马达自驱动过程研究 | 第30-35页 |
| 2.2.1 锥状微纳马达理论模型 | 第30-31页 |
| 2.2.2 气泡在微纳马达内移动过程的受力分析 | 第31-32页 |
| 2.2.3 气泡与微纳马达脱离过程的受力分析 | 第32-33页 |
| 2.2.4 微纳马达运动速度影响因素分析 | 第33-35页 |
| 2.3 锥状微纳马达运动规律研究 | 第35-37页 |
| 2.3.1 锥状微纳马达运动轨迹研究 | 第35-36页 |
| 2.3.2 介质环境的 PH 值对微纳马达速度的影响 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 聚苯胺/锌微纳马达表面改性减阻机理及增速方法研究 | 第38-54页 |
| 3.1 固体表面接触角模型 | 第38-42页 |
| 3.1.1 理想表面 Young 氏接触角模型 | 第39页 |
| 3.1.2 粗糙表面 Wenzel 接触角模型 | 第39-40页 |
| 3.1.3 复合表面 Cassie 接触角模型 | 第40-41页 |
| 3.1.4 Wenzel-Cassie 接触角模型间的转换 | 第41-42页 |
| 3.2 微纳马达疏水性表面减阻研究 | 第42-44页 |
| 3.2.1 表面滑移理论简介 | 第42-43页 |
| 3.2.2 微纳马达疏水表面减阻 | 第43-44页 |
| 3.3 聚苯胺表面改性 | 第44-51页 |
| 3.3.1 ITO 表面电沉积聚苯胺 | 第44-45页 |
| 3.3.2 聚苯胺表面自组装疏水分子层 | 第45-48页 |
| 3.3.3 正十二硫醇溶度对自组装分子膜的影响 | 第48-49页 |
| 3.3.4 自组装时间对自组装分子膜的影响 | 第49-50页 |
| 3.3.5 干燥时间对自组装分子膜的影响 | 第50-51页 |
| 3.4 微纳马达自组装疏水分子层及增速研究 | 第51-52页 |
| 3.4.1 微纳马达自组装疏水分子层 | 第51页 |
| 3.4.2 表面改性微纳马达增速研究 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 锥状微纳马达微气泡减阻提速研究 | 第54-62页 |
| 4.1 锥状微纳马达微气泡减阻原理及模型 | 第54-56页 |
| 4.1.1 Cu/Zn 原电池原理 | 第54-55页 |
| 4.1.2 锥状微纳马达微气泡减阻机理 | 第55-56页 |
| 4.2 锥状 Cu/Zn 微纳马达的制备及增速效果研究 | 第56-59页 |
| 4.2.1 锥状 Cu/Zn 微纳马达的可控合成及表征 | 第56-58页 |
| 4.2.2 锥状 Cu/Zn 微纳马达增速效果研究 | 第58-59页 |
| 4.3 锥状 Cu/Zn 微纳马达自组装疏水层及增速研究 | 第59-61页 |
| 4.3.1 锥状 Cu/Zn 微纳马达自组装疏水层 | 第59-60页 |
| 4.3.2 表面改性 Cu/Zn 微纳马达增速效果研究 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
