音圈电机驱动的二自由度微定位平台性能与控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 微定位系统的组成 | 第15-20页 |
| 1.2.1 微驱动器 | 第15-17页 |
| 1.2.2 微位移传动机构 | 第17-19页 |
| 1.2.3 微位移传感器 | 第19-20页 |
| 1.2.4 微定位平台的控制技术 | 第20页 |
| 1.3 微定位平台的国内外研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3.1 微定位平台设计研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.2 微定位平台控制研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 微定位平台实验系统整体构建 | 第27-33页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 微定位平台的结构介绍 | 第27-28页 |
| 2.3 微定位平台驱动器 | 第28-30页 |
| 2.4 微定位平台的实验系统 | 第30-32页 |
| 2.4.1 微定位平台实验系统的组成 | 第30-31页 |
| 2.4.2 微定位平台实验系统的实验流程 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 微定位平台性能分析 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 微定位平台固有频率分析 | 第33-34页 |
| 3.3 微定位平台的承载性能分析 | 第34-40页 |
| 3.3.1 微定位平台的承载性能仿真研究 | 第34-38页 |
| 3.3.2 微定位平台的承载性能的实验研究 | 第38-40页 |
| 3.4 微定位平台的动力学特性分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 驱动器音圈电机的建模 | 第40-42页 |
| 3.4.2 微定位平台的动力学建模 | 第42页 |
| 3.4.3 音圈电机与微定位平台的机电耦合模型 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 微定位平台遗传神经辨识 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 BP神经网络辨识 | 第45-50页 |
| 4.2.1 神经网络的结构原理 | 第45-47页 |
| 4.2.2 BP神经网络 | 第47-48页 |
| 4.2.3 BP神经网络辨识的训练算法 | 第48-50页 |
| 4.3 遗传算法优化BP神经网络 | 第50-53页 |
| 4.3.1 遗传算法的基本原理 | 第50-52页 |
| 4.3.2 遗传算法优化BP神经网络 | 第52-53页 |
| 4.4 遗传算法优化BP神经网络辨识仿真 | 第53-54页 |
| 4.5 遗传BP神经网络对微定位平台的辨识 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 微定位平台的神经网络PID复合逆控制 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 神经网络逆控制 | 第57-59页 |
| 5.2.1 逆系统 | 第57页 |
| 5.2.2 逆控制 | 第57页 |
| 5.2.3 微定位平台系统可逆性判别 | 第57-58页 |
| 5.2.4 微定位平台系统逆模型的辨识 | 第58-59页 |
| 5.3 神经网络PID复合逆控制 | 第59-61页 |
| 5.4 微定位平台控制实验 | 第61-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
