基于非对称柔性铰链的压电粘滑驱动器机理与实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 压电粘滑驱动器国内外研究现状 | 第10-20页 |
| 1.2.1 压电粘滑驱动器国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 压电粘滑驱动器国内研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 压电粘滑驱动基础理论 | 第22-31页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 压电效应及压电材料 | 第22-25页 |
| 2.2.1 压电效应 | 第22-23页 |
| 2.2.2 压电材料 | 第23页 |
| 2.2.3 压电叠堆 | 第23-25页 |
| 2.3 柔性铰链 | 第25-27页 |
| 2.3.1 柔性铰链的分类 | 第25-26页 |
| 2.3.2 直圆型柔性铰链的计算方法 | 第26-27页 |
| 2.4 粘滑驱动器动力学模型 | 第27-30页 |
| 2.4.1 粘滑驱动问题的降维法 | 第27-28页 |
| 2.4.2 粘滑驱动轴向力计算方法 | 第28-29页 |
| 2.4.3 粘滑驱动水平力计算方法 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 压电粘滑驱动器结构设计与仿真分析 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 压电粘滑驱动器组成 | 第31-32页 |
| 3.3 驱动器工作原理及受力分析 | 第32-34页 |
| 3.4 非对称铰链设计与仿真分析 | 第34-40页 |
| 3.4.1 非对称柔性铰链结构设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 柔性铰链结构静力学分析 | 第35-38页 |
| 3.4.3 柔性铰链结构接触仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 驱动器样机研制与实验研究 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 驱动器实验样机 | 第41页 |
| 4.3 驱动器测试系统 | 第41-43页 |
| 4.3.1 测试系统的构成 | 第41-42页 |
| 4.3.2 测试系统的实现 | 第42-43页 |
| 4.4 驱动器输出特性实验研究 | 第43-50页 |
| 4.4.1 基本特性测试 | 第43-47页 |
| 4.4.2 分辨率测试 | 第47-48页 |
| 4.4.3 重复定位精度 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 压电粘滑驱动器的动力学模型 | 第51-61页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 压电粘滑驱动器动力学模型建立 | 第51-56页 |
| 5.2.1 压电叠堆动力学模型 | 第51页 |
| 5.2.2 压电叠堆有限元仿真及实验测试 | 第51-55页 |
| 5.2.3 驱动器整机动力学模型 | 第55-56页 |
| 5.3 定子振动幅值测试 | 第56-58页 |
| 5.4 仿真与实验对比分析 | 第58-60页 |
| 5.5 小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第71-73页 |
