| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 2 基于向量键合图理论的平面连杆机构动力学建模与仿真 | 第17-50页 |
| 2.1 向量键合图基本理论 | 第17-26页 |
| 2.1.1 向量键合图基本概念 | 第17-21页 |
| 2.1.2 向量键合图的因果关系 | 第21-26页 |
| 2.2 平面连杆机构的向量键合图模型建立方法 | 第26-31页 |
| 2.2.1 平面运动刚体向量键合图模型 | 第26-29页 |
| 2.2.2 转动铰向量键合图模型 | 第29页 |
| 2.2.3 移动铰向量键合图模型 | 第29-31页 |
| 2.3 机电耦合四连杆机构动力学建模与仿真 | 第31-37页 |
| 2.3.1 机电耦合四连杆机构向量键合图建模 | 第31-33页 |
| 2.3.2 算例 | 第33-37页 |
| 2.4 含混合因果关系的系统状态方程统一公式 | 第37-39页 |
| 2.5 算例—机电耦合曲柄导杆机构动力学建模与仿真 | 第39-44页 |
| 2.6 算例—机电耦合双滑块机构动力学建模与仿真 | 第44-48页 |
| 2.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 3 基于向量键合图的平面连杆机构动态静力分析 | 第50-69页 |
| 3.1 概述 | 第50页 |
| 3.2 驱动力矩和约束反力统一方程 | 第50-54页 |
| 3.3 算例 1 | 第54-60页 |
| 3.3.1 曲柄导杆机构动态静力分析 | 第54-57页 |
| 3.3.2 方法可靠性验证 | 第57-60页 |
| 3.4 算例 2 | 第60-68页 |
| 3.4.1 双滑块机构动态静力分析 | 第60-65页 |
| 3.4.2 方法可靠性验证 | 第65-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 基于向量键合图的平面高副机构动力学分析 | 第69-83页 |
| 4.1 概述 | 第69-70页 |
| 4.2 任意轮廓平面凸轮机构向量键合图模型 | 第70-73页 |
| 4.2.1 任意轮廓凸轮表面曲线描述 | 第70-71页 |
| 4.2.2 任意轮廓凸轮-从动副运动约束关系 | 第71-72页 |
| 4.2.3 任意轮廓凸轮-从动副向量键合图模型的建立 | 第72-73页 |
| 4.3 任意轮廓平面齿轮机构向量键合图模型 | 第73-75页 |
| 4.3.1 齿轮副的运动约束关系 | 第73-75页 |
| 4.3.2 齿轮副向量键合图模型的建立 | 第75页 |
| 4.4 算例—机电耦合凸轮机构系统动力学建模与仿真 | 第75-78页 |
| 4.5 凸轮机构动态静力分析 | 第78-81页 |
| 4.5.1 系统驱动力矩（或驱动力）统一公式 | 第78-80页 |
| 4.5.2 算例 | 第80-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
