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基于碳纳米管电极的介电弹性体堆叠型驱动器研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-15页
        1.2.1 介电弹性体驱动器的研究现状第11-12页
        1.2.2 介电弹性体驱动器变形材料的研究现状第12-13页
        1.2.3 介电弹性体驱动器电极材料的研究现状第13-15页
    1.3 主要研究内容第15-16页
第2章 互贯网络聚合物实验研究第16-32页
    2.1 互贯网络聚合物实验方案第16-20页
        2.1.1 实验流程第17-19页
        2.1.2 实验成功标志及性能指标第19-20页
    2.2 互贯网络聚合物实验过程第20-25页
        2.2.1 实验准备第20-22页
        2.2.2 药剂保存方式第22-23页
        2.2.3 实验结果及分析第23-25页
    2.3 互贯网络聚合物性能优化及测试第25-30页
        2.3.1 性能优化第25-28页
        2.3.2 性能测试第28-30页
    2.4 本章小结第30-32页
第3章 单壁碳纳米管喷涂研究第32-41页
    3.1 观察和分析单壁碳纳米管结构第32-33页
    3.2 对比超声探头和超声清洗仪两种分散方式第33-35页
        3.2.1 对比分散性第34页
        3.2.2 对比堵塞时间第34-35页
    3.3 检测喷涂电极的厚度均匀性第35-39页
        3.3.1 透光率法分析电极均匀性第35-37页
        3.3.2 电阻法分析电极均匀性第37-39页
    3.4 测量单壁碳纳米管电极厚度第39-40页
    3.5 本章小结第40-41页
第4章 堆叠型驱动器参数优化及制作工艺研究第41-56页
    4.1 驱动器结构类型及特点第41-42页
    4.2 堆叠型驱动器参数选择及优化第42-48页
        4.2.1 堆叠型驱动器参数选择第42-44页
        4.2.2 堆叠型驱动器参数优化第44-48页
    4.3 堆叠型驱动器制作及性能测试第48-52页
        4.3.1 驱动器制作第48-50页
        4.3.2 驱动器性能测试第50-52页
    4.4 绕叠型驱动器试制第52-55页
        4.4.1 绕叠型驱动器参数选择第52-53页
        4.4.2 绕叠型驱动器试制第53-54页
        4.4.3 结果分析及展望第54-55页
    4.5 本章小结第55-56页
结论第56-57页
参考文献第57-61页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第61-63页
致谢第63页

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