基于碳纳米管电极的介电弹性体堆叠型驱动器研究
摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
1.2.1 介电弹性体驱动器的研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 介电弹性体驱动器变形材料的研究现状 | 第12-13页 |
1.2.3 介电弹性体驱动器电极材料的研究现状 | 第13-15页 |
1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
第2章 互贯网络聚合物实验研究 | 第16-32页 |
2.1 互贯网络聚合物实验方案 | 第16-20页 |
2.1.1 实验流程 | 第17-19页 |
2.1.2 实验成功标志及性能指标 | 第19-20页 |
2.2 互贯网络聚合物实验过程 | 第20-25页 |
2.2.1 实验准备 | 第20-22页 |
2.2.2 药剂保存方式 | 第22-23页 |
2.2.3 实验结果及分析 | 第23-25页 |
2.3 互贯网络聚合物性能优化及测试 | 第25-30页 |
2.3.1 性能优化 | 第25-28页 |
2.3.2 性能测试 | 第28-30页 |
2.4 本章小结 | 第30-32页 |
第3章 单壁碳纳米管喷涂研究 | 第32-41页 |
3.1 观察和分析单壁碳纳米管结构 | 第32-33页 |
3.2 对比超声探头和超声清洗仪两种分散方式 | 第33-35页 |
3.2.1 对比分散性 | 第34页 |
3.2.2 对比堵塞时间 | 第34-35页 |
3.3 检测喷涂电极的厚度均匀性 | 第35-39页 |
3.3.1 透光率法分析电极均匀性 | 第35-37页 |
3.3.2 电阻法分析电极均匀性 | 第37-39页 |
3.4 测量单壁碳纳米管电极厚度 | 第39-40页 |
3.5 本章小结 | 第40-41页 |
第4章 堆叠型驱动器参数优化及制作工艺研究 | 第41-56页 |
4.1 驱动器结构类型及特点 | 第41-42页 |
4.2 堆叠型驱动器参数选择及优化 | 第42-48页 |
4.2.1 堆叠型驱动器参数选择 | 第42-44页 |
4.2.2 堆叠型驱动器参数优化 | 第44-48页 |
4.3 堆叠型驱动器制作及性能测试 | 第48-52页 |
4.3.1 驱动器制作 | 第48-50页 |
4.3.2 驱动器性能测试 | 第50-52页 |
4.4 绕叠型驱动器试制 | 第52-55页 |
4.4.1 绕叠型驱动器参数选择 | 第52-53页 |
4.4.2 绕叠型驱动器试制 | 第53-54页 |
4.4.3 结果分析及展望 | 第54-55页 |
4.5 本章小结 | 第55-56页 |
结论 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-61页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-63页 |
致谢 | 第63页 |