动态特性可调的微定位平台的设计与建模
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 微定位平台研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 动态特性可调平台研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第18-21页 |
| 第2章 动态特性可调平台的结构设计 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 动态平台调节机构 | 第21-23页 |
| 2.2.1 动态特性可调原理 | 第21页 |
| 2.2.2 动态平台调节机构设计 | 第21-23页 |
| 2.3 柔性铰链放大机构 | 第23-26页 |
| 2.3.1 杠杆位移放大机构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 桥式位移放大机构 | 第24-26页 |
| 2.4 动态平台的结构设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 动态平台调节机构的建模 | 第29-49页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 两端固定梁的应力刚度建模 | 第29-32页 |
| 3.3 固定导向梁的建模与分析 | 第32-40页 |
| 3.3.1 固定导向梁的静力学建模 | 第32-34页 |
| 3.3.2 固定导向梁的动力学建模 | 第34-35页 |
| 3.3.3 固定导向梁的有限元分析 | 第35-40页 |
| 3.4 动态平台调节机构的建模与分析 | 第40-47页 |
| 3.4.1 动态平台调节机构的静力学建模 | 第40-42页 |
| 3.4.2 动态平台调节机构的动力学建模 | 第42页 |
| 3.4.3 动态平台调节机构的有限元分析 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 动态平台的建模与分析 | 第49-69页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 桥式放大机构理论建模 | 第49-58页 |
| 4.2.1 桥式机构的静力学建模 | 第49-54页 |
| 4.2.2 桥式机构的有限元分析 | 第54-58页 |
| 4.3 动态平台的整体建模 | 第58-60页 |
| 4.3.1 动态平台的整体静力学建模 | 第58-59页 |
| 4.3.2 动态平台的整体动力学建模 | 第59-60页 |
| 4.4 动态平台的有限元分析 | 第60-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |
