| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 主动隔振技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构 | 第13-14页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文的结构 | 第13-14页 |
| 第二章 隔振技术的基础理论 | 第14-22页 |
| 2.1 被动隔振系统 | 第14-16页 |
| 2.2 主动隔振系统 | 第16-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 台桌式主动隔振系统的动力学建模 | 第22-35页 |
| 3.1 主动隔振系统的动力学模型 | 第22-31页 |
| 3.1.1 主动隔振系统的结构 | 第22-24页 |
| 3.1.2 建立主动隔振系统的动力学方程 | 第24-31页 |
| 3.2 主动隔振系统中主动控制力的研究 | 第31-34页 |
| 3.2.1 主动隔振系统的驱动器电压信号分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 主被动隔振系统的状态空间表达式 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 台桌式主动隔振系统的控制器设计及仿真 | 第35-49页 |
| 4.1 主动隔振系统的PID控制器设计 | 第35-38页 |
| 4.1.1 主动隔振系统中控制系统的特点 | 第35页 |
| 4.1.2 PID控制器在主动隔振控制系统中的应用 | 第35-36页 |
| 4.1.3 基于PID算法的主动隔振系统状态空间表达式 | 第36-38页 |
| 4.2 主动隔振系统的仿真研究 | 第38-48页 |
| 4.2.1 建立主动隔振系统的仿真模型 | 第38-42页 |
| 4.2.2 主动隔振系统的仿真研究 | 第42-47页 |
| 4.2.3 仿真结论分析 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 台桌式主动隔振系统的实验研究 | 第49-70页 |
| 5.1 隔振平台的主动控制实验系统设计 | 第49-61页 |
| 5.1.1 实验硬件系统设计 | 第49-52页 |
| 5.1.2 实验软件系统设计 | 第52-57页 |
| 5.1.3 数字控制系统的上位机软件设计 | 第57-61页 |
| 5.2 隔振平台的主动控制实验研究 | 第61-69页 |
| 5.2.1 传感器测试实验 | 第61-63页 |
| 5.2.2 隔振平台的主动控制实验 | 第63-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 6.1 论文总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |