| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 微夹持器国内外研究现状及存在问题 | 第10-13页 |
| 1.3 昆虫夹持机理国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 锹甲捕食机制 | 第14-15页 |
| 1.3.2 蜻蜓上颚运动机制 | 第15-16页 |
| 1.3.3 长颚蚂蚁捕食机理国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容及技术路线 | 第20-22页 |
| 1.4.1 主要研究内容和计划 | 第20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 第2章 蚂蚁上颚及头部肌肉微观结构观测实验 | 第22-32页 |
| 2.1 蚂蚁上颚微观结构观测实验 | 第22-27页 |
| 2.1.1 蚂蚁样本培养 | 第22-24页 |
| 2.1.2 蚂蚁上颚微观结构观测 | 第24-27页 |
| 2.2 蚂蚁头部肌肉切片实验 | 第27-29页 |
| 2.2.1 实验样本处理 | 第27页 |
| 2.2.2 切片实验操作步骤 | 第27-28页 |
| 2.2.3 头部肌肉切片结果分析 | 第28-29页 |
| 2.3 蚂蚁体征参数测定 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 蚂蚁上颚运动特性 | 第32-42页 |
| 3.1 蚂蚁捕食速度测定及分析 | 第32-37页 |
| 3.1.1 捕食过程上颚运动观察 | 第32-34页 |
| 3.1.2 上颚运动测试结果与分析 | 第34-37页 |
| 3.2 蚂蚁咬合力测试实验 | 第37-40页 |
| 3.2.1 咬合力测试实验测试 | 第37-38页 |
| 3.2.2 咬合力测试实验结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.3 蚂蚁咬合力与上颚闭合速度结果比较分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 头部肌肉建模及运动控制分析 | 第42-53页 |
| 4.1 蚂蚁肌肉结构分析 | 第42-43页 |
| 4.2 肌肉建模分析与计算 | 第43-48页 |
| 4.3 上颚咬合力理论分析与计算 | 第48-50页 |
| 4.4 上颚运动速度分析计算 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 不同肌肉类型的功能比较及仿生微夹持器概念设计 | 第53-61页 |
| 5.1 两种不同肌肉肌肉类型的优势比较 | 第53-58页 |
| 5.2 仿蚂蚁上颚微夹持器概念设计 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69页 |