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机械学（机械设计基础理论）
基于改进粒子群的小波有限元对裂纹的诊断
基于外LET柔顺半铰的刚柔耦合柔顺机构动力学建模与仿真
线接触弹流润滑状态下摩擦副的动力学特性研究
基于螺旋理论的3-PRUU并联机构的奇异位形分析
大跨距同步带直线驱动机构动力学特性研究
平面连杆机构仿真程序研究与开发
计及柔性构件的平面间隙四杆机构动力学分析与实验研究
不同供油条件对混合润滑性能影响分析
基于模态频率的V型缺口梁裂纹扩展预测
双工位全自动钢管端面铣头倒棱机送料机构的优化设计
柔索驱动空间两自由度并联机构运动学与动力学分析
复合拘束下蠕变疲劳裂纹扩展机理研究
平面连杆停歇机构的设计及应用
4-SPS/CS并联机构动力学分析及控制研究
含杂质（夹杂）的非均匀结构接触力学性能研究
冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与仿真
2PRC-PRS并联样机设计与控制实验研究
并联髋关节试验机弹性动力学及振动控制分析
重力作用下被动过约束并联机构受力与虚拟仿真分析
基于多因素的切向微动磨损及其数值仿真
基于随机有限元仿真的一次性机械零件疲劳弹性失效研究
变参数欠驱动平面五杆机构混沌运动的研究
携行式外骨骼运动学与动力学分析
冗余驱动并联机构动力学分析与控制策略研究
交变载荷条件下NC30Fe合金微动磨损特性研究
690合金及其PCVD TiN/TiSiN多层膜高温微动磨损特性研究
基于变密度法的柔顺机构拓扑优化研究
690合金管在干态不同温度下的线接触切向微动磨损研究
基于恢复时间的剪稀模型及其在弹流润滑中的应用
MoDTC润滑Al-Mg-Ti-B-N涂层摩擦磨损行为的研究
无润滑条件下纯铜微镦粗摩擦行为的实验研究及数值模拟
微油滴供油条件下点接触弹流润滑性能研究
面接触润滑油膜厚度在线测量方法及其非稳态特性研究
高精度定位平台热误差及刚度建模方法研究
多轴联动运动控制与仿真技术研究
动力总成隔振及曲轴扭振动态特性理论分析与试验研究
改性钛基脂与固体膜复合体系润滑性能研究
纳米WS2/MoS2复合磺酸钙基—钛基润滑脂的研制
同轴式凸轮连杆组合分度机构尺度综合
3-DOF并联跟踪机构性能分析与运动控制研究
3-UPU并联机构动力学研究
考虑摩擦效应的表面裂纹应力场特性研究
基于柔性直线机构的3-PRR柔性微动平台研究
基于PMAC的3-UPU并联机构控制系统研究
海水环境下聚合物—不锈钢对偶摩擦界面行为
偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构性能仿真与实验测试
多自由度平面柔性铰链的动态等效刚度计算方法研究
Stephenson型固定凸轮—连杆组合机构的性能评价与尺寸综合
基于能量边界元方法的组合结构振动特性研究
面向多维低频振动的3-PCR并联减振机构设计及其减振性能分析
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