| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外发展研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 直线驱动机构发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 同步带传动动力学的研究进展 | 第18-21页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 同步带直线驱动机构动力学理论分析 | 第24-40页 |
| 2.1 同步带直线驱动机构的结构与特点 | 第24-28页 |
| 2.1.1 同步带传动的特点 | 第24-25页 |
| 2.1.2 三自由度光学检测靶标同步带直线驱动机构的特点 | 第25-28页 |
| 2.2 同步带直线驱动机构动力学特性 | 第28-34页 |
| 2.2.1 同步带传动横向振动的激励 | 第28页 |
| 2.2.2 同步带横向振动运动微分方程 | 第28-31页 |
| 2.2.3 同步带静态时横向振动固有频率 | 第31-32页 |
| 2.2.4 同步带运动时横向振动固有频率 | 第32-34页 |
| 2.3 同步带直线驱动机构刚柔耦合动力学模型 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-40页 |
| 第3章 同步带直线驱动机构动态运动误差理论分析 | 第40-52页 |
| 3.1 三自由度光学检测靶标直线驱动机构的精度要求 | 第40-41页 |
| 3.2 同步带直线驱动机构动态运动误差分析 | 第41-50页 |
| 3.2.1 同步带弹性变形引起的直线传动误差 | 第41-43页 |
| 3.2.2 多边形效应引起的传动误差 | 第43-46页 |
| 3.2.3 同步带轮偏心引起的传动误差 | 第46-49页 |
| 3.2.4 同步带直线驱动机构误差综合 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 同步带直线驱动机构动力学仿真分析 | 第52-70页 |
| 4.1 同步带直线驱动机构模态分析 | 第52-56页 |
| 4.1.1 同步带直线驱动机构有限元建模 | 第52-53页 |
| 4.1.2 同步带直线驱动机构模态分析 | 第53-56页 |
| 4.2 基于RecurDyn建立同步带直线驱动机构虚拟样机 | 第56-59页 |
| 4.3 多体动力学仿真与分析 | 第59-67页 |
| 4.3.1 同步带直线驱动机构运动特性分析 | 第59-61页 |
| 4.3.2 同步带横向振动仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.3.3 同步带直线驱动机构动态运动误差分析 | 第64页 |
| 4.3.4 负载质量对动态运动误差的影响 | 第64-65页 |
| 4.3.5 加速度对动态运动误差的影响 | 第65-66页 |
| 4.3.6 预紧力对动态运动误差的影响 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-70页 |
| 第5章 同步带直线驱动机构动态运动误差实验分析 | 第70-78页 |
| 5.1 实验方案 | 第70-73页 |
| 5.1.1 实验系统结构 | 第70-73页 |
| 5.1.2 实验步骤 | 第73页 |
| 5.2 实验结果对比分析及讨论 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-82页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.1.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 6.1.2 论文创新性工作 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第88页 |
