并联髋关节试验机弹性动力学及振动控制分析
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第15-18页 |
| 1 绪论 | 第18-29页 |
| 1.1 课题来源及研究目的与意义 | 第18页 |
| 1.2 研究背景与现状 | 第18-27页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第27-29页 |
| 2 3SPS+1PS并联机构弹性动力学分析 | 第29-43页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 3SPS+1PS仿生并联试验台介绍 | 第29-30页 |
| 2.3 支链动力学方程 | 第30-33页 |
| 2.4 各支链的联结 | 第33-38页 |
| 2.5 数值仿真 | 第38-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 3SPS+1PS并联机构动态特性分析及优化 | 第43-54页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 动态特性分析 | 第43-47页 |
| 3.3 主要影响因素 | 第47-50页 |
| 3.4 结构优化分析 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 3SPS+1PS并联机构疲劳可靠性分析 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 疲劳可靠性分析理论 | 第54-56页 |
| 4.3 机构疲劳寿命计算 | 第56-60页 |
| 4.4 疲劳寿命可靠性分析 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 3SPS+1PS并联机构振动主动控制 | 第66-77页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 滑模变结构控制基本原理 | 第66-67页 |
| 5.3 受控系统状态空间方程 | 第67-69页 |
| 5.4 滑模变结构控制器的设计 | 第69-72页 |
| 5.5 数值仿真 | 第72-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 作者简历 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
