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机械学（机械设计基础理论）
机械振子EPR纠缠态的制备
基于运动控制的自动化装置减振方法研究
液压冗余驱动并联机构的上平台振动抑制方法研究
多功能传动摩擦试验台的研发
油润滑航天轴承润滑状态及润滑剂流变特性的研究
裕油和乏油弹流润滑下航天轴承摩擦学特性及数值模拟研究
复杂边界条件下圆板结构的振动特性分析
基于动力学的盘状凸轮机构凸轮轮廓的设计方法
有机酯基润滑液中的电控摩擦实验与机理研究
斜盘式柱塞行走马达配流盘的球冠形微观织构引起缸体振动的机理研究
面向功能和性能的机构综合性能分析和评价方法研究
具有呼吸裂纹的转子动力学特征提取及预诊方法研究
光弹技术在弹流润滑测试中的应用研究
固—液两相润滑流体点接触热弹流润滑研究
基于分子动力学的磁头磁盘界面润滑剂转移行为及实验研究
典型非圆截面柱壳的声振固有特性研究
全自动平衡修正设备动力学特性研究及测试性能改进
海上风机张力腿基础的涡激振动分析
一种商联机构的分析与设计
回转副离散运动的不变量及其精度研究
一种大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓的运动学设计
3-R(?)S卧式布局并联机构的重力补偿策略研究
栓接结合部的微动磨损动态仿真研究
硅片检测运动平台垂向精密运动机构的研究与设计
水润滑条件下牛骨摩擦学特性实验研究
机械触觉机构及控制的研究与应用
具惯容的离心摆轴系结构轴向振动的抑制
球轴承—转子系统多体动力学分析
平面四杆机构轨迹综合方法及可视化表达
高频六自由度并联机构的分析及结构参数优化
表面织构化活塞环/缸套摩擦学性能仿真及试验研究
基于油液监测的设备磨损趋势分析与研究
新型六自由度运动模拟器的性能分析与设计
变刚度梁的振动分析
传送带上几类振子的不连续动力学行为分析
考虑结合面特性的TBM刀盘动力学分析
锂基润滑脂流变特性与摩擦磨损性能相关性研究
板壳结构动力学拓扑优化设计理论方法研究及二次开发
高越障性能六双足步行平台的研究
柔顺机构的稳健优化设计
典型轴承—转子系统振动特性试验研究
单闭链6R连杆滚动机构的研究
高维复杂约束碰撞振动系统的动力学研究
基于参数化时频分析的非线性系统辨识
角接触球轴承—电主轴多体动力学分析
变胞装载机构运动学与动力学研究
非线性轴承—转子系统的不平衡响应特性研究
SiC/Ti(C,N)的水润滑特性研究
柔性铰链机构最大应力计算方法研究
表面织构改善非流体润滑性能研究
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