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机械学（机械设计基础理论）
一种新型复合柔性驱动机构的传动特性研究
基于Stewart结构的六自由度并联稳定平台技术研究
硫化锌及其衍生物作为固体润滑剂的摩擦学性能研究
转子—轴承—干气密封系统动力学特性研究
形状可变机构的综合方法与应用
大压降多级降压疏水阀振动特性研究及优化
基于CGA的Stewart机构的运动学分析和综合数字化平台研究
失谐叶片振动非接触测量仿真与实验研究
一种新型复合柔性驱动机构性能的试验研究
基于大分子结构的放缩机构的模块化设计
滑轮绳索多体系统的动力学建模与仿真研究
表面改性对机械设备摩擦学性能及寿命影响的研究
转子振动信号的故障特征提取方法研究
油膜厚度的超声测量方法及氮化铝压电薄膜的制备
海洋损伤结构的声振特性研究及寿命预估
锂基润滑脂流变特性与工作性能相关性研究
磨损过程中摩擦力与摩擦振动信号的混沌特性及相关性
考虑多间隙和构件柔性的机构耦合动力学研究
六自由度并联平台轨迹规划及其伺服控制研究
含间隙运动副的动力学分析和实验
基于变杆长的曲柄滑块机构可靠性研究
滚动直线导轨接触副的微观流体润滑及动力学特性研究
多机驱动振动系统的控制同步与复合同步理论研究
机械转子系统载荷辨识方法与试验
广义混联机构解耦的统一理论模型与型综合方法
柔性悬臂梁的非线性振动与全局动力学的研究
高速旋转叶片振动叶端定时测量方法和系统研究
粗糙实体与理想平面弹塑性接触滑动摩擦模拟与分析
复杂机械系统刚—柔混合虚拟样机一体化分析技术初探
应用Samcef/Rotor计算转子—轴承系统非线性动力学响应与稳定性
新型三转动并联机构运动学综合与虚拟样机开发
空间两自由度冗余驱动摇摆台的关键技术研究
新型三转动并联机构虚拟样机设计及综合性能分析
微动摩擦磨损的试验机研制及试验研究
粘度可控绿色水基润滑剂及其在陶瓷摩擦副中摩擦学特性研究
超疏水表面宏观尺度下流动减阻机理的实验研究
裂纹转子动力学特性的有限元模拟研究
新型巯基苯并噻唑衍生物的摩擦学特性及作用机理研究
基于杆组法的机构型综合与运动学分析系统研究
基于创新技法的机构拓扑结构若干问题研究
机械系统动力学解析建模及模糊不确定性最优鲁棒控制理论研究
多通道加样臂动态性能分析及优化设计
计入铰链间隙和构件柔性的关联机构动力学分析
曲柄滑块机构运动误差分析及其补偿控制研究
极压抗磨剂微量润滑的摩擦学行为研究
多自由度倒装键合机构设计与误差补偿
基于表面形貌的滑动磨合磨损预测理论与方法研究
典型贝类壳体生物耦合特性及其仿生耐磨研究
典型一次性机械零件设计及其应用研究
扭动微动磨损损伤机理及防护的数值分析研究
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