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机械学(机械设计基础理论)
并联变胞机构的结构分析与综合
执行机构末端定位系统中空间坐标系关系研究
两种含平面分支六自由度并联机构的弹性变形与刚度研究
Exechon变异机构的研究分析
基于4-UPS+PSPR并联机构的动感座椅理论研究
两种含间隙解耦并联机构动力学仿真与混沌现象研究
三自由度转动型角台机构的综合与分析
具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型
空气静压导轨气浮支撑振动特性研究
考虑关节间隙和润滑的单个旋转铰机构动力学特性分析
一类含复合驱动及约束分支少自由度并联机构理论研究
空间三平移分布柔度式柔顺机构构型设计
基于分布柔度式平面柔顺机构的微定位平台研究
无伴随运动对称两转一移并联机构的研究
3-CUR并联机构运动学误差分析及其仿真
基于PCA及因子分析法的两种并联机构性能分析与优化
基于6-RUS并联机构的激光测量台性能分析
一类少自由度并联机构的刚度及其特性研究
弧面凸轮机构制造误差及曲面特性研究
基于柔顺机构的人工晶状体设计、制备及实验研究
几类少自由度冗余驱动并联机构综合及优选研究
表面织构处理对聚合物—金属配副摩擦学特性影响的实验研究
新型恰约束支链并联机构工作空间及静刚度研究
3UPS-PU并联机构运动及可靠性特性研究
下装六自由度位置姿态动态调整装置的设计与研究
基于35CrMo/GCr15摩擦副的疲劳磨损机理研究
基于同步开关阻尼技术的流致振动半主动控制
粗糙表面接触特性的实验研究
机械结合面接触刚度研究
胍盐离子液体对钢/铝和钢/铜摩擦副的摩擦性能研究
多环平面连杆机构与球面六杆机构的可动性研究
基于固有频率的悬臂梁裂纹参数识别方法研究
非光滑表面结构特征与其减阻率的研究
机械结合部振动传递特性研究
单盘积油转子系统动力学特性研究
多体系统动力学时间离散最优控制方法研究
轴系空间运动测试及误差运动分析
并联及串并混联机构设计方法研究
有机—无机二氧化硅微球的制备及其摩擦学性能研究
聚酰亚胺基多孔含油材料的制备及改性研究
宽视野仿生头眼机构研究
广义并联机构低耦合可重构机理与模态空间解耦控制研究
考虑关节间隙的平面2R开环和5R闭环机构定位误差的研究
考虑球关节间隙的RSSR机构动力学建模及其仿真分析
全约束空间三自由度索驱动并联机构运动仿真
考虑混合间隙的机构动力学研究
时频联合分析及其在非平稳振动信号处理中的应用
考虑运动副间隙的平面并联机构动力学与控制研究
操作感知一体化灵巧假手机构及滑动控制的研究
基于绝对节点坐标方法的柔性转子的动力学研究
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