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机械学（机械设计基础理论）
一种柔性软驱动机构的传动性能的实验研究
正压力对石墨超润滑的影响及基于石墨超润滑异质性结构的摩擦学研究
线接触副油—气润滑流动行为分析与润滑特性研究
表面开槽轴套—衬套摩擦副的摩擦磨损特性研究
颗粒流润滑的多尺度动力学及剪切膨胀承载机制研究
表面粗糙度对接触界面间流体流动的影响
外载荷作用下轴向移动绳系统建模及横向振动研究
基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法研究与实现
结合红外测温与有限元分析的平面往复滑动摩擦温度场研究
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几种灌木和乔木类植物叶表蜡质的润滑性能及磨损分析
高温润滑脂的制备及性能研究
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绳索弹簧并联机构工作空间及运动控制分析
一种四自由度微动柔顺平台的设计与研究
高性能羟基硅酸盐金属修复技术及测试研究
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空间全柔顺并联机构构型拓扑优化设计
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冗余结构圆柱凸轮机构的研究
陶瓷复合材料与金属配副的摩擦学特性研究
多因素耦合下平面机构运动精度可靠性仿真试验及寿命评估
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