| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 轴系回转精度的理论研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 轴系回转误差的测量方法研究 | 第10-12页 |
| 1.3 轴系误差运动的现有测试方法 | 第12-17页 |
| 1.3.1 径向回转误差测试 | 第12-16页 |
| 1.3.2 倾角方向、轴向及三维回转误差测试 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第17-18页 |
| 2 轴系的空间误差运动理论 | 第18-23页 |
| 2.1 刚体的空间运动表示 | 第18-19页 |
| 2.2 回转轴的空间运动表示 | 第19-21页 |
| 2.3 轴系的空间误差运动及其测试的概念 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 径向误差运动的测试方法 | 第23-35页 |
| 3.1 回转轴径向运动的特征 | 第23-26页 |
| 3.1.1 径向运动的频率分量 | 第23-24页 |
| 3.1.2 径向运动的周期性 | 第24-26页 |
| 3.2 四点正交差分法的原理 | 第26-30页 |
| 3.2.1 轴心径向误差运动轨迹的递推关系 | 第26-28页 |
| 3.2.2 整周的轴心径向误差运动轨迹 | 第28-30页 |
| 3.3 MATLAB算例验证四点法 | 第30-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 轴系空间误差运动试验方案 | 第35-49页 |
| 4.1 试验原理 | 第35-37页 |
| 4.2 试验台主要设备及试验步骤 | 第37-42页 |
| 4.3 试验台的系统误差分析 | 第42-48页 |
| 4.3.1 径向测试传感器不同心引起的原理误差 | 第42-46页 |
| 4.3.2 径向测试传感器整体安装偏心引起的原理误差 | 第46-47页 |
| 4.3.3 轴端面测试传感器的安装误差引起的原理误差 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 试验数据处理及分析 | 第49-75页 |
| 5.1 试验数据处理方法及空间误差运动数值评价方法 | 第49-56页 |
| 5.1.1 测试数据处理过程 | 第49-53页 |
| 5.1.2 回转轴的空间方向误差数值——倾角运动 | 第53-54页 |
| 5.1.3 回转轴的空间位置误差数值——径向运动和轴向运动 | 第54-56页 |
| 5.2 试验数据结果 | 第56-67页 |
| 5.2.1 第一组试验 | 第56-60页 |
| 5.2.2 第二组试验 | 第60-63页 |
| 5.2.3 第三组试验 | 第63-67页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第67-74页 |
| 5.3.1 被测轴系的空间误差运动 | 第67-68页 |
| 5.3.2 数据的单圈重复性分析 | 第68-72页 |
| 5.3.3 数据的多圈周期性分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录A 部分试验测试数据 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
