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基于绝对节点坐标方法的柔性转子的动力学研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-19页
    1.1 引言第9-10页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第10-16页
        1.2.1 转子动力学研究概况第10-12页
        1.2.2 运动学方程求解算法研究概况第12页
        1.2.3 绝对节点坐标方法应用研究概况第12-16页
    1.3 绝对节点坐标方法在转子动力学问题中的展望第16页
    1.4 本文的主要内容、创新点及体系结构第16-18页
        1.4.1 研究内容第16-17页
        1.4.2 主要创新点第17页
        1.4.3 本文体系结构第17-18页
    1.5 本章小结第18-19页
第2章 绝对节点坐标方法的理论基础第19-39页
    2.1 引言第19页
    2.2 连续介质力学基础第19-28页
    2.3 基于绝对节点坐标的主要有限单元第28-38页
        2.3.1 一维二节点梁单元第28-31页
        2.3.2 二维二节点剪变量单元第31-32页
        2.3.3 二维三节点梁单元第32-34页
        2.3.4 三维二节点梁单元第34-35页
        2.3.5 单元弹性力的计算第35-38页
    2.4 本章小结第38-39页
第3章 基于绝对节点坐标方法的回转矩阵第39-48页
    3.1 引言第39页
    3.2 三维二节点圆截面简支梁单元模型第39-40页
    3.3 梁单元的质量矩阵第40-41页
    3.4 梁单元的刚度矩阵第41页
    3.5 考虑陀螺效应的回转矩阵第41-46页
        3.5.1 截面的角速度第42-44页
        3.5.2 截面的动量矩第44-45页
        3.5.3 圆截面转动动能第45-46页
        3.5.4 圆截面的总动能第46页
    3.6 基于绝对节点坐标方法的运动方程第46-47页
    3.7 本章小结第47-48页
第4章 梁模型的模态分析第48-56页
    4.1 引言第48页
    4.2 固有频率的计算与分析第48-52页
    4.3 进动频率的计算与分析第52-55页
        4.3.1 状态空间法第52页
        4.3.2 转速对进动频率的影响第52-54页
        4.3.3 长径比对进动频率的影响第54-55页
    4.4 本章小结第55-56页
第5章 梁模型的幅频响应分析第56-64页
    5.1 引言第56页
    5.2 广义-α方法第56-58页
    5.3 梁模型的幅频响应曲线第58-62页
        5.3.1 梁模型的瞬态响应第58-60页
        5.3.2 拟合梁模型幅频响应曲线第60页
        5.3.3 结论验证分析第60-62页
    5.4 本章小结第62-64页
第6章 结论第64-66页
    6.1 研究总结第64-65页
    6.2 研究展望第65-66页
参考文献第66-72页
附录第72-74页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第74-75页
致谢第75页

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